1、 United States Patent 19 Mclaughlan, US005694813 . 美国专利局 19 11专利号 : 5,694,813 McLaughlan 45授权公告日 1997 年 12 月 9 日 _ 工业机器人 75 发明人 Timothy James MacLanghlan,Howell, Mich. 73 代理人 Nachi Robotics Systems Tnc,Novi, Mich 22 申请日 1996.9.23 21 申请号 717523 51Int.CL. B25J 11/00 52 U.S.CL 74/490.02；248/52；41 58 领域
2、收索 74/490.02； 248/52,248/51； 414/918 主审 Allan D.Herrmann 律师，代理，公司 Gifford,Karss,Groh,Sprinkl-e,Patmore,Anderson&Citkowski公司 54实用新型名称 工业机器人 57摘要 工业机器人是被固定到支撑面上的机器，并 且机械臂被安装到固定的轴线位置。此外，地面和机械臂周围至少形成：一个通道、 一个基座和机械臂的外缘部分。拉长的软管一端被固定在地面上的流体通道中，另一端固定在机械手的手臂上 。这个软管引导 着线路的 方向 /或者使导管在基座和机械手之间。 要求 2，图纸 1. 济南大学毕业 论文外文资料翻译 - 1 - 济南大学毕业 论文外文资料翻译 - 2 - 工业机器人的发明背景 1.技术领域 本发明涉及 工业机器人，尤其在指引和保护线路并且 /或者延长导管两个部分的特性更为显著。
