1、 毕业设计说明书 设计题目:基于单片机的 WIFI 智能小车设计 专 业: 应用电子技术 班 级: 应电 10-1 二一二年十二月三日 毕业设计任务书毕业设计任务书 学 生 姓 名 学号 班级 应电 10-1 专业 应用电子技术 设计题目 基于单片机的 WIFI 智能小车的设计 指导教师姓名 职 称 工作单位及所从事专业 联系方式 备 注 设计（论文）内容： 运用单片机、WIFI 传输知识设计一个可远程视频监控小车。完成电路设计方案的选择；单元电路的 设计；整机电路的原理分析；电路实物的制作。 功能要求如下： 1实现用电脑、智能手机对小车进行远程控制。 2小车摄像头采集视频同步到 PC 上位机
2、。 3其他的报警装置。 进度安排： 第 56 周：消化课题，收集有关资料，选择参考方案； 第 78 周：确定设计方案并熟悉部分器件的用途； 第 910 周：划分功能模块，设计单元电路，软件模块设计； 第 1112 周：分析电路原理，完成设计过程，仿真电路（制作实物） ；撰写论文初稿。 第 1314 周：按毕业论文的各项要求，整理论文；修改、完善论文，检查定稿；制作 PPT，准备答辩； 第 1516 周：毕业答辩。 主要参考文献、资料： 1 张永枫单片机应用实训教程北京：清华大学出版社，2008 2 刘守义单片机应用技术西安：西安电子科技大学出版社，2007 3 赵克林C 语言实例教程北京：人民
3、邮电出版社，2009 4 徐 玮C51 单片机高效入门北京：机械工业出版社，2006 5 刘建清从零开始学单片机技术北京：国防工业出版社，2006 6 刘建清从零开始学单片机 C 语言北京：国防工业出版社，2006 审 批 意 见 教研室负责人： 年 月 日 备注：任务书由指导教师填写，一式二份。其中学生一份，指导教师一份 I 目 录 摘 要 1 第 1 章 论 述 2 第 2 章 方案论证及选择 . 4 2.1 总体设计方案 . 4 2.1.1 整机系统 4 2.1.2 整机工作原理 5 2.2 系统方案的选择与比较 5 第 3 章 硬件电路设计. 6 3.1 DB120-WG 无线路由器
4、6 3.1.1 刷机固件介绍 6 3.1.2 刷机步骤 7 3.2 单片机最小系统设计 9 3.2.1 主控制芯片 89C52 . 9 3.2.2 STC89C52RC 单片机最小系统 . 11 3.2.3 89C52 单片机的使用. 13 3.3 电机驱动电路 14 3.3.1 电机驱动模块使用 . 14 3.3.2 驱动原理及电路图 . 15 3.3.3 驱动模块原理及电路原理图 15 3.4 摄像头介绍. 16 3.4.1 摄像头简介 . 16 3.4.2 摄像头的分类 17 3.4.3 摄像头的工作原理 . 17 3.4.4 摄像头的主要结构和组件 . 17 II 3.5 舵机 . 1
5、8 3.5.1 舵机的控制 . 18 3.5.2 舵机的作用 . 19 3.6 电源模块 19 3.6.1 LM78 系列集成稳压芯片介绍 19 3.6.2 稳压电路 20 3.7 路由器及驱动模块供电模块 LM2596 20 3.7.1 LM2596 系列开关稳压集成电路的主要特性 21 3.7.2 LM2596 构成的可调压电源模块. 21 3.8 灯光、蜂鸣器及电平转换电路设计 23 第 4 章 系统程序设计. 24 4.1 系统程序简介 24 4.2 程序流程图 . 24 4.2.1 主程序流程图 24 4.2.2 串口中断子函数流程图 25 4.2.3 定时器 2 中断子函数流程图
6、25 4.2.4 避障子函数流程图 . 26 4.2.5 寻迹函数流程图 26 第 5 章 制作与调试 29 5.1 系统仿真 29 5.1.1 常用软件介绍 . 29 5.1.2 仿真测试 30 5.2 实物调试 31 结 论 32 参考文献 . 33 附录 1 系统设计原理图. 34 附录 2 元器件明细表 35 III 附录 3 源程序 36 第 1 页 共 54 页 摘 要 WIFI 智能小车由电机、小车车体、89C52 控制芯片、WIFI 收发模块、电机驱动、 舵机、电源、摄像头等主要部件以及灯光、蜂鸣器、电平转换等辅助模块构成。WIFI 智能小车利用笔记本或手机等能连接无线路由器的终端智能设备连接到路由器， 通过应 用软件显示路由器上摄像头上采集到的视频信号， 再通过这些智能的终端设备发送控制 指令到无线路由器，通过无线路由器将指令传送给单片机进行处理。然后通过单片机控 制电机驱动驱动电机转动、舵机转动，从而实现控制小车的运动及视频采集。 关键词 路
