1、I 毕业设计 设计题目:WIFI 智能小车设计 专 业: 电子信息工程技术 目 录 摘 要 1 第 1 章 论 述 2 第 2 章 方案论证及选择 . 4 2.1 总体设计方案 . 4 2.1.1 整机系统 4 2.1.2 整机工作原理 5 2.2 系统方案的选择与比较 5 第 3 章 硬件电路设计. 6 3.1 DB120-WG 无线路由器 6 3.1.1 刷机固件介绍 6 3.1.2 刷机步骤 7 3.2 单片机最小系统设计 9 3.2.1 主控制芯片 89C52 . 9 3.2.2 STC89C52RC 单片机最小系统 . 11 3.2.3 89C52 单片机的使用. 13 3.3 电机
2、驱动电路 14 3.3.1 电机驱动模块使用 . 14 3.3.2 驱动原理及电路图 . 15 3.3.3 驱动模块原理及电路原理图 15 3.4 摄像头介绍. 16 3.4.1 摄像头简介 . 16 3.4.2 摄像头的分类 17 3.4.3 摄像头的工作原理 . 17 3.4.4 摄像头的主要结构和组件 . 17 3.5 舵机 . 18 3.5.1 舵机的控制 . 18 3.5.2 舵机的作用 . 19 3.6 电源模块 19 3.6.1 LM78 系列集成稳压芯片介绍 19 3.6.2 稳压电路 20 3.7 路由器及驱动模块供电模块 LM2596 20 3.7.1 LM2596 系列开
3、关稳压集成电路的主要特性 21 3.7.2 LM2596 构成的可调压电源模块. 21 3.8 灯光、蜂鸣器及电平转换电路设计 23 第 4 章 系统程序设计. 24 4.1 系统程序简介 24 4.2 程序流程图 . 24 4.2.1 主程序流程图 24 4.2.2 串口中断子函数流程图 25 4.2.3 定时器 2 中断子函数流程图 25 4.2.4 避障子函数流程图 . 26 4.2.5 寻迹函数流程图 26 第 5 章 制作与调试 29 5.1 系统仿真 29 5.1.1 常用软件介绍 . 29 5.1.2 仿真测试 30 5.2 实物调试 31 结 论 32 参考文献 . 33 附录
4、 1 系统设计原理图. 34 附录 2 元器件明细表 35 附录 3 源程序 36 第 1 页 共 51 页 摘 要 WIFI 智能小车由电机、小车车体、89C52 控制芯片、WIFI 收发模块、电机驱动、 舵机、电源、摄像头等主要部件以及灯光、蜂鸣器、电平转换等辅助模块构成。WIFI 智能小车利用笔记本或手机等能连接无线路由器的终端智能设备连接到路由器， 通过应 用软件显示路由器上摄像头上采集到的视频信号， 再通过这些智能的终端设备发送控制 指令到无线路由器，通过无线路由器将指令传送给单片机进行处理。然后通过单片机控 制电机驱动驱动电机转动、舵机转动，从而实现控制小车的运动及视频采集。 关键
5、词 路由器；wifi；智能小车；89C52 第 2 页 共 51 页 第 1 章 论 述 现在是一个智能化的时代，各种智能化设备正在逐步替代人为的操作。随着汽车工 业的迅速发展，关于智能汽车的研究也就越来越受人关注。全国电子大赛和省内电子大 赛几乎每次都有智能小车这方面的题目，全国各高校也都很重视该题目的研究。设计的 WIFI 智能小车能够实自动寻迹、避障功能，可程控行驶速度、电脑手机 WIFI 连接控制 行驶及其他的控制方式。 本系统能实现对小车的运动状态进行实时控制。 系统控制灵活、 可靠，精度高，可满足对系统的各项要求。本设计以 89C52 为控制核心，利用超声波 传感器检测道路上的障碍
6、并测量小车与障碍之间的距离， 小车通过红外传感器能够的自 动避障，通过改变 PWM 信号的占空比可以控制快慢速行驶，以及自动停车，自动寻迹 等功能。通过对本小车研究，我们可以初步构建智能汽车的模型与理论基础。对于智能 汽车的研究，国内外都有很大的成就，谷歌的无人驾驶汽车，已经能够在高速公路上安 全行驶数千公里，在高速行驶下都能有这么好的操控能力，无非是智能汽车领域的一座 里程碑。对于智能泊车系统，现在也已经进入了民用领域，很多车型也装配了该系统， 有了他，汽车用超声波传感器扫描路面两侧，通过比较停车的空间和车辆的长度，自动 寻找合适的停车位。找到合适位置后，驾驶者只需控制刹车，车辆自动控制转向操作， 即可将车停进停车位，并且液晶屏会有相应的显示。 本设计选用的 89C52 单片机属于 MCS-51 系列单片机，由 Intel 公司开发，其结构是 8048 的延伸，改进了 8048 的缺点， 具有指针、布尔代数运算等指令，以及串行通信能力和 5 个中断源。采用 40 引脚双列 直插式 DIP。其内部有 128 个 RAM 单元及 4K 的 ROM。89C52 有两个 16 位定时计数
