1、 毕业设计（论文）毕业设计（论文） 基于单片机的智能小车设计 Design of the Smart Car Based on SCM ： ： 本 科 ： 电气与信息学院 ： 电子信息工程 ： ： ： 2008 年 6 月 20 日 学生姓名 学历层次 所在院系 所学专业 指导教师 教师职称 完成时间 摘 要 本寻迹小车是以自己制作的小车作为车的车架， 80c51 单片机为控制核心，加 以步进电机、光电传感器和电源电路以及其他电路构成。系统由 80c51 通过 IO 口 控制小车的前进后退以及转向。在该系统中，由红外光电传感器实现路径识别， 通过对小车速度的控制，使小车能按照任意给定的黑色引导
2、线平稳地寻迹。实验 证明：系统能很好地满足寻迹小车对路径识别性能和抗干扰能力的要求，速度调 节响应时间快，稳态误差小，具有较好的动态性能。 关键词 80c51 直流电机 光电传感器 自动寻迹小车 Abstract： The smart car is aluminum alloy for the chassis, 80c51 MCU as its core, including stepper motor, plus photoelectric sensors, as well as other flame sensor and power circuit. MCU controls the c
3、ar turning back forward or running on the white line. RPR220 reflective photo sensor seeks the trace. Far infrared flame sensor tracks the flame. In addition, the SCM system with Sunplus for voice broadcast can remind current status. The system transmits information through DF module. The cars statu
4、s will be transmitted to the Remote Console. OCMJ4X8C LCD display and 2 keys for start control. Keywords: 80c51 DC motor Photo sensor Self-Guiding Model Car I 目 录 1 引言 1 2 总体方案设计 2 3 硬件设计 3 3.1 硬件各单元方案设计与选择 3 3.2 单元电路设计 .6 3.3 特殊元件介绍 . 11 4 软件设计 16 4.1 主程序流程图 . 16 4.2 传感器信息处理子程序 . 17 5 预期结果和创新成果 18
5、6 总结 19 参考文献 21 谢 辞 22 附录 24 1 1 引言 随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。全国电子大赛和省内 电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的题目，全国各高校也都很重视该题目的研究 1。可见 其研究意义很大。本题目是结合科研项目而确定的设计类课题,主要实现小车的自动寻迹功 能。 本设计采用 MCS-51 系列中的 80C51 单片机。以 80C51 为控制核心，控制小车实现自动寻 迹。80C51 是一款八位单片机，它的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。它是第三代 单片机的代表。 第三代单片机包括了 Intel 公司发展 MCS-51 系列的新一
6、代产品， 如 8C15280C51FA/FB 80C51GA/GB8C4518C452,还包括了 PhilipsSiemensADMFujutsuOKI Harria-MetraATMEL 等公司以 80C51 为核心推出的大量各具特色与 80C51 兼容的单片机。 新一代的单片机的最主要的技术特点是向外部接口电路扩展，以实现 Microcomputer 完善的 控制功能为己任， 将一些外部接口功能单元如 A/DPWMPCA(可编程计数器阵列)WDT(监视 定时器)高速 I/O 口计数器的捕获/比较逻辑等。这一代单片机中，在总线方面最重要的 进展是为单片机配置了芯片间的串行总线，为单片机应用系统设计提供了更加灵活的方式。 Philips 公司还为这一代单片机 80C51 系列 8C592 单片机引入了具有较强功能的设备间网络 系统总线-CAN(Controll
