单片机控制小车行进

1、音频输出电路和无线控制电路等硬件功能模 块的设计。
在软件方面，利用 C 语言进行编程，进行语音的“训练”和“识别” 。
设计出 具有如下功能的语音声控小车:能够根据录制的语音命令来控制小车的前进，后退，左转， 右转的功能。
测试表明，在环境背景噪音不太大，控制者的发音清晰的前提下，语音控制 小车的语音识别系统能对特定的语音指令做出智能反应，做出预想中的有限的动作。
论文首先对系统的方案进行论证，然后对各单元的软件、硬件工作原理进行了阐述， 并介绍了系统的主要组成部分情况。
关键词：SPCE061A，语音识别，全桥驱动，小车 II Voice control car design based on single chip microcomputer Abstract With the development of the electronics industry, the voice - the control car become more and more popular to people. And it plays an important role in people 。

2、 2012012 2 年年 0404 月月 2 24 4 日日 I 摘要摘要 A T89S52 单片机是一款八位单片机， 他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。
这里介 绍的是如何用 A T89S52 单片机来实现电动小车的自动寻迹。
本系统以设计题目的要求为目的，采 用 A T89S52 单片机为控制核心，利用电动小车前面的红外线传感器检测道路上的轨迹，将路面信 息转送给 A T89S52，A T89S52 根据信息作出反应控制电动机转动， 从而控制电动小汽车按照路上的 轨迹行驶。
整个系统的电路结构简单，可靠性能高。
实验测试结果满足要求，本文着重介绍了该系 统的硬件设计方法及测试结果分析。
本小车采用的技术主要有传感器的有效应用和 A T89S52 芯片的使用。
有很多功能可以继续扩 展，值得就一步学习和研究。
关键词关键词: : A T89S52 红外线传感器 直流电机 II Abstract A T89S52 SCM is a section 8 microcontroller, his usability and multi-functional recei。

3、规划决策、自动行驶等功能于一体的综合系 统。
它集中地运用了计算机、传感、信息、通信、导航、人工智能及自动控制等技术， 是典型的高新技术综合体 本文以 80C51 单片机为核心，80C51 单片机是一款八位单片机，他的易用性和多 功能性受到了广大使用者的好评。
本设计题采用 80C51 单片机为控制核心，利用超声 波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停 车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。
整个系统的电路结构 简单，可靠性能高。
实验测试结果满足要求，本文着重介绍了该系统的硬件设计方法 及测试结果分析。
采用的技术主要有： （1） 通过编程来控制小车的速度； （2） 传感器的有效应用； （3） 新型显示芯片的采用. 关键词关键词 80C51 单片机、光电检测器、PWM 调速、电动小车 II Design and create an intelligence electricity motive small car Abstract 80C51 is a 8 bit single chip computer. Its easily。

4、机步骤 7 3.2 单片机最小系统设计 9 3.2.1 主控制芯片 89C52 . 9 3.2.2 STC89C52RC 单片机最小系统 . 11 3.2.3 89C52 单片机的使用. 13 3.3 电机驱动电路 14 3.3.1 电机驱动模块使用 . 14 3.3.2 驱动原理及电路图 . 15 3.3.3 驱动模块原理及电路原理图 15 3.4 摄像头介绍. 16 3.4.1 摄像头简介 . 16 3.4.2 摄像头的分类 17 3.4.3 摄像头的工作原理 . 17 3.4.4 摄像头的主要结构和组件 . 17 3.5 舵机 . 18 3.5.1 舵机的控制 . 18 3.5.2 舵机的作用 . 19 3.6 电源模块 19 3.6.1 LM78 系列集成稳压芯片介绍 19 3.6.2 稳压电路 20 3.7 路由器及驱动模块供电模块 LM2596 20 3.7.1 LM2596 系列开关稳压集成电路的主要特性 21 3.7.2 LM2596 构成的可调压电源模块. 21 3.8 灯光、蜂鸣器及电平转换电路设计 23 第 4 章 系统程序设计. 24 4.1 系统程序简介 24。

5、论文）内容： 运用单片机、WIFI 传输知识设计一个可远程视频监控小车。
完成电路设计方案的选择；单元电路的 设计；整机电路的原理分析；电路实物的制作。
功能要求如下： 1实现用电脑、智能手机对小车进行远程控制。
2小车摄像头采集视频同步到 PC 上位机。
3其他的报警装置。
进度安排： 第 56 周：消化课题，收集有关资料，选择参考方案； 第 78 周：确定设计方案并熟悉部分器件的用途； 第 910 周：划分功能模块，设计单元电路，软件模块设计； 第 1112 周：分析电路原理，完成设计过程，仿真电路（制作实物） ；撰写论文初稿。
第 1314 周：按毕业论文的各项要求，整理论文；修改、完善论文，检查定稿；制作 PPT，准备答辩； 第 1516 周：毕业答辩。
主要参考文献、资料： 1 张永枫单片机应用实训教程北京：清华大学出版社，2008 2 刘守义单片机应用技术西安：西安电子科技大学出版社，2007 3 赵克林C 语言实例教程北京：人民邮电出版社，2009 4 徐 玮C51 单片机高效入门北京：机械工业出版社，2006 5 刘。

6、 ：（系） ： 专专 业业：测控技术与仪器 班班 号：号： 任务起至日期：任务起至日期： 2011 年年 8 月月22 日至日至 2011 年年 9 月月02 日日 课程设计题目：课程设计题目： 语音控制小车语音控制小车 设计要求和技术参数：设计要求和技术参数： 一、功能要求一、功能要求 小车采用语音识别技术，可通过语音命令对其行驶状态进行控制。
主要功能： 1 可以通过简单的 I/O 操作实现小车的前进、倒车、左拐、右拐功能； 2 可以增加左转弯、右转弯、S 形走等功能； 3 配合 SPCE061A 的语音特色，利用系统的语音播放和语音识别资源，实现语音控制的功能； 4 可以在行走过程中声控改变小车运动状态； 5 在超出语音控制范围时能够自动停车。
二、参数说明二、参数说明 车体：双电机两轮驱动 供电：电池（三节 AA：1.5V3） 工作电压：DC 4V6V 工作电流：运动时约 200mA 尺寸：155mm85mm35mm（长宽高） （如果加上 61 板高再加 1。