单片机避障小车

1、机步骤 7 3.2 单片机最小系统设计 9 3.2.1 主控制芯片 89C52 . 9 3.2.2 STC89C52RC 单片机最小系统 . 11 3.2.3 89C52 单片机的使用. 13 3.3 电机驱动电路 14 3.3.1 电机驱。

2、流减速电机 ABSTRACT System is mainly by infrared obstacle avoidance module, voice module, optoelectronics and motor drive tra。

3、论文内容: 运用单片机WIFI 传输知识设计一个可远程视频监控小车.完成电路设计方案的选择;单元电路的 设计;整机电路的原理分析;电路实物的制作. 功能要求如下: 1实现用电脑智能手机对小车进行远程控制. 2小车摄像头采集视频同步到 PC 。

4、场技术含量的缺乏进行一定的弥补,实现经 济收益,形成商业价值. 整个小车平台主要以 51 单片机为控制核心,通过无线遥控实现前进后退和 转向行驶;通过红外线传感器,实现小车的自适应巡航避障等功能. 设计采用对比选择,模块独立,综合处理的研究。

5、 二一三年四月二一三年四月 2 摘要摘要 基于近几年大学生电子大赛中关于小车的研究,对此根据嵌入式系统的应 用,提出了提出了一种以8位单片机作为系统大脑能实现智能循线避障避悬崖小 车的设计方法,通过主芯片的32个完全IO端口,对这些端口加以。

6、模方向控制10 第二章程序控制说明 11 2.1 主程序框架 11 6.1 电机死区补偿 12 6.2 角度单闭环控制 . 13 6.3 角度速度双闭环控制 14 第二章 车模机械设计 . 15 3.1 车模地盘安装 15 3.2 车模编码。

7、 课 程 设 计 任 务 书 课程名称 单片机课程设计 课 题 智能小车硬件设计 专业班级 学生姓名 学 号 指导老师 审 批 任务书下达日期 2011 年 12 月 12 日 任务完成日期 2011 年 12 月 26 日 1 设计课题六。

8、 :系 : 专专 业业:测控技术与仪器 班班 号:号: 任务起至日期:任务起至日期: 2011 年年 8 月月22 日至日至 2011 年年 9 月月02 日日 课程设计题目:课程设计题目: 语音控制小车语音控制小车 设计要求和技术参数:设。

9、寻迹和寻光功 能.整个系统的电路结构简单,可靠性能高.实验测试结果满足要求,本文着重介绍 了该系统的硬件设计方法及测试结果分析. 采用的技术主要有: 1 通过编程来控制小车的速度; 2 传感器的有效应用; 3 新型显示芯片的采用. 关键词关。

10、硬件 设计方法.小车以 AT89C52 为控制核心, 用单片机产生 PWM 波,控制小车速度.利用 红外光电传感器对路面黑色轨迹进行检测,并将路面检测信号反馈给单片机.单片机对 采集到的信号予以分析判断,及时控制驱动电机以调整小车转向,从而。

11、简易智能小车报告简易智能小车报告 摘要摘要 本小车以 Atmel 公司生产的 AT89S52 为核心,完成寻迹避 障光源检测和车速测量等功能.在机械结构上,对普通的小车 进行了改造,即用一个万向轮来代替两个前轮,是小车的转向更 加灵敏.采用。

12、变化 ,利用增量式 PI算法 2 控制电动车寻找平衡点 ,同时运用光电传感器检测黑线 ,使电动车在行驶过程中保持直线运动且不会脱离跷跷. 一 方案 设计 电动车的速度 位置运行状况的实时测量 ,并将测量数据传送至单片机进行处理 , 然后由单。

13、 设计题目设计题目2 2 第一章设计目的第一章设计目的2 2 第二章第二章设计思路设计思路4 4 2.1 2.1 主控系统主控系统 4 4 2.2 2.2 电机驱动模块电机驱动模块4 4 2.3 2.3 循迹模块循迹模块 6 6 2.4 2。

14、红外避 障等硬件电路分别给出了相应的设计方案.依据 PCB 设计的原则抗干扰措施, 自行设计了印刷电路板.该设计采用 STC89C52 单片机为控制系统,L298N 作为 电机驱动,四路红外线探测系统为避障系统,单片机产生 PWM 波并通过。

15、电气学院自动测试与控制系 专 业:测控技术与仪器 班 号: 任务起至日期: 2013 年 9 月 2 日至 2013 年 9 月 13 日 课程设计题目: 超声波避障小车 已知技术参数和设计要求: 已知技术参数: 1. 工作电压:5v 2。

16、2总体设计方案概述 . 4 第三章第三章 硬件电路设计硬件电路设计 5 3.1主控电路 . 5 3.1.1L7805 稳压器 5 3.1.2MAX232 芯片简介 . 6 3.2八路红外传感器模块 . 6 3.2.1LM324 简介 6 3。

17、设计的移动机器人设计与实现一种基于 Arduino 新型 集成开发环境的超声波避障小车的工作原理.其中包括对小车的执行组件搭建结构 传感器Arduino 单片机软件编程及试验结果的介绍. 本方案以 Arduino 单片机为控制核心,基于蝙蝠。

18、计任务书 姓 名: 院 系 :电气工程及自动化学院 专 业:光电信息工程 班 号: 任务起至日期: 2013 年 9 月 2 日至 2013 年 9 月 13 日 课程设计题目: 超声波避障小车 已知技术参数和设计要求: 已知技术参数: 1。

19、 . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 1.1 研究背景. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 。

20、 院 系 : 专 业:测控技术与仪器 班 号: 任务起至日期: 2012 年 8 月 27 日至 2012 年 9 月 7 日 课程设计题目: 超声波避障小车 已知技术参数和设计要求: 已知技术参数: 1. 工作电压:5v 2. 工作电流。