1、 毕毕 业业 设设 计计 任任 务务 书书 类类 别：别： 三年制高职三年制高职 专专 业：业： 计算机控制计算机控制 班班 级级: : 计控计控 0901 0901 姓姓 名：名： 毕业设计题目：毕业设计题目：基于单片机控制基于单片机控制 的的多功能智能小车多功能智能小车 指导教师姓名：指导教师姓名： 2012012 2 年年 0404 月月 2 24 4 日日 I 摘要摘要 A T89S52 单片机是一款八位单片机， 他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。 这里介 绍的是如何用 A T89S52 单片机来实现电动小车的自动寻迹。本系统以设计题目的要求为目的，采 用 A T89S52
2、单片机为控制核心，利用电动小车前面的红外线传感器检测道路上的轨迹，将路面信 息转送给 A T89S52，A T89S52 根据信息作出反应控制电动机转动， 从而控制电动小汽车按照路上的 轨迹行驶。整个系统的电路结构简单，可靠性能高。实验测试结果满足要求，本文着重介绍了该系 统的硬件设计方法及测试结果分析。 本小车采用的技术主要有传感器的有效应用和 A T89S52 芯片的使用。有很多功能可以继续扩 展，值得就一步学习和研究。 关键词关键词: : A T89S52 红外线传感器 直流电机 II Abstract A T89S52 SCM is a section 8 microcontrolle
3、r, his usability and multi-functional received overwhelming support from users praise. Here introduces A T89S52 SCM is how to use electric car to realize the automatic tracing. This system to design the topic request, the purpose for A T89S52 SCM as control core, using electric car in front of the i
4、nfrared sensor detects the trajectory path, pavement message to someone A T89S52 devices, react A T89S52 according to the information which can control the rotation control motor electric car according to the road track road. The whole system circuit structure simple, reliable performance is high. The test results meet the requirements; the paper introduces the hardware design method and the analysis of the testing result. This car the te
