基于电磁传感器的智能车控制毕业设计
《基于电磁传感器的智能车控制毕业设计》由会员分享,可在线阅读,更多相关《基于电磁传感器的智能车控制毕业设计(33页珍藏版)》请在毕设资料网上搜索。
1、 分类号分类号 密级密级 UDC 毕毕 业业 设设 计计 基于电磁传感器的智能车控制 基于电磁传感器的智能车控制 完成日期: 指导教师签字: 答辩小组成员签字: I 摘 要 随着智能交通系统(ITS)的研究在各国越来越被重视,智能车的控制技术 也成为一项新兴技术,教育部决定举办基于高速发展的智能车技术为背景的“飞 思卡尔杯”全国大学生智能车大赛。 本设计以第六届飞思卡尔杯全国智能车大赛为背景,系统以飞思卡尔公司的 16 位微控制器 MC9S12XS128 作为核心处理器,并综合了传感器技术,自动控制 技术,信号处理技术,单片机技术,采用LC 谐振回路感应电磁信号寻迹方案,同 时配合编码器、电机
2、、舵机、电池以及相关驱动电路来进行信息的处理,使车模能 够以最合适的速度自主循线,并通过 PID 方式对电机和舵机进行相关调节,最终以 闭合回路的形式控制模型车高速稳定地在跑道上行驶, 使车具有更强的稳定性与瞬 时提速性能。 在文中详细介绍电磁智能车的设计方案,其中包括机械结构的安装与调整、硬 件电路的设计与制作、信号采样策略、舵机的转向控制、速度的闭环控制,以及与 此次竞赛相关的各类调试方法的思路和用到的相关调试工具。 关键词:微控制器; 电磁感应; PID; 自主循线; 闭环控制; II Abstract With the study of the intelligent Transpor
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中设计图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 基于 电磁 传感器 智能 控制 毕业设计
