基于51单片机的自动巡线避障小车毕业论文

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1、0 毕业论文毕业论文 题题 目目 基于单片机的基于单片机的智能小车智能小车的设计的设计 学学 生生 * 指导教师指导教师 * 副教授副教授 年年 级级 专专 业业 电子信息科学与技术电子信息科学与技术 系系 别别 2012 年 5 月 1 目录 摘要摘要 . 3 第一章第一章 引言引言 3 第二章第二章 方案说明方案说明 3 2.1、方案论证 . 3 2.2、总体设计方案概述 . 4 第三章第三章 硬件电路设计硬件电路设计 5 3.1、主控电路 . 5 3.1.1、L7805 稳压器 5 3.1.2、MAX232 芯片简介 . 6 3.2、八路红外传感器模块 . 6 3.2.1、LM324 简

2、介 6 3.2.2、74HC14D 简介 . 6 3.3、L298N 电机驱动模块 . 7 3.3.1、L298N 简介 . 8 3.4、机械部分 . 9 第四章第四章 软件系统设计软件系统设计 9 4.1、程序流程图 . 9 4.2、程序设计方案 . 9 参考文献参考文献 12 第五章第五章 结束语结束语 . 12 致谢致谢 12 附录附录 1 . 13 附录附录 2 . 13 外文页外文页 20 2 基于单片机的智能小车基于单片机的智能小车的设计的设计 摘要摘要 本文介绍了基于 STC89C52 单片机的智能小车的设计与实现。 小车主要能够识别黑线并检测障碍物从而 实现在固定跑道内行驶并且

3、可自动避障。小车以 STC89C52 单片机控制器；采用八路红外传感器及其处理模块实 现对黑线及障碍物的检测；通过单片机产生 PWM 波并通过 L298N 来对小车的方向和速度进行控制。 关键字关键字 STC89C52 单片机 红外传感器 PWM L298N 第一章 引言 社会的发展，科技的进步，使得人们对生活中的很多事物都提出了更高的要求，就像人们自己走累了便 想到了坐车，所以马车出现了；而马车已经满足不了人们对速度的追求的时候，便又发明了汽车，所以科技创新 是基于人们的需要而出现的； 那么到了现在这个普通汽车已经很普遍的掌控在人们手中的时候， 一个新的概念便 被提了出来，它就是智能车。 其

4、实， 智能车研究最早都是在一些科技发达的国家进行的， 所以比较早接触智能车领域的一些国家已经对 智能车辆进入了深入、系统、大规模的研究阶段 1。 我国智能车的研究起步较晚， 所以很多还集中在某个单项技术的研究上， 不过对于智能车技术的探索却如雨 后春笋；各种智能车大赛层出不穷，各高校及研究机构也纷纷加入智能车的研究行列 2。本设计就是根据前人在 智能小车的设计的基础上对其进行的又一次全新的探索。 本车的设计充分考虑了成本与性能综合，它以 STC89C52 单片机为核心，采用了大扭力的四驱小车底盘，使 小车具有充足的动力； 除此外小车安装了八路红外传感器用来检测黑线和障碍物， 所以小车具有较好的反应速度 与检测精度。 第二章第二章 方案说明方案说明 2.1、方案论证 （1 1）控制系统控制系统 方案一： 采用 MC9S12DG128 单片机， 该单片机以运算速度很快的 CPU12 内核为核心的单片机， 经过锁相环后， 时钟频率可达到 40MHz，内部 Flash 高至 128KB，拥有 2 组各 8 路 10 位 A/D、1