自动避障

1、 院 系 : 专 业:测控技术与仪器 班 号: 任务起至日期: 2012 年 8 月 27 日至 2012 年 9 月 7 日 课程设计题目: 超声波避障小车 已知技术参数和设计要求: 已知技术参数: 1. 工作电压:5v 2. 工作电流。

2、自 动寻线功能.最终完成智能车设计需要综合单片机编程模数电Protel 设计 电路焊接自动控制算法设计等多方面内容.整个系统的电路结构简单,可靠性 能高.实验测试结果满足要求,本文着重介绍了该系统的硬件设计方法及测试结 果分析. 采用的技术。

3、外随着汽车工业的迅速发展,关于汽车的研究也就越来越受人关注.全国电子 大赛和省内电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的题目, 全国各高校也都很重视该 题目的研究.可见其研究意义也很适应了当今智能机器人研究方向.本设计就是在这 样的背景下提出的。

4、接收器 ,控制模块 AT89S52 ,执行模块伺服电机 ,电源模块.传感器模块主要通过对 左右红外传感器的信号分别进行采集,传送给控制模块.控制模块对 采集来的信号进行处理,做出比较后把控制信号传送给执行模块. 配合正确的软件设计,小车能够。

5、51 单片机;红外避障;线路寻迹;直流减速电机 ABSTRACT System is mainly by infrared obstacle avoidance module, voice module, optoelectronics a。

6、 业: 班 号: 任务起至日期: 2012 年 8 月 27 日至 2012 年 9 月 7 日 课程设计题目: 超声波避障小车 已知技术参数和设计要求: 已知技术参数: 1. 工作电压:5v 2. 工作电流:30mA 典型,50mA 最大。

7、N驱动电路完成,速度由单片机输出的PWM波控 制. 关键词:智能小车;STC89C52单片机; L298N; 实验目的:通过设计进一步掌握别单片机的应用,特是在嵌入式系统中的应用.进一步学习单 片机在系统中的控制功能,能够合理设计单片机的外。

8、间驾驶引起精神注意力不集中而发生许多严重的交通事 故比比皆是,所以智能车的诞生是必然的,它致力于提高汽车的安全性适应性舒适 性和提升良好的人车交互界面.自主智能寻迹避障小车是通过单片机传感器信号 处理器电机驱动以及自动控制等技术来实现环境感。

9、2总体设计方案概述 . 4 第三章第三章 硬件电路设计硬件电路设计 5 3.1主控电路 . 5 3.1.1L7805 稳压器 5 3.1.2MAX232 芯片简介 . 6 3.2八路红外传感器模块 . 6 3.2.1LM324 简介 6 3。

10、证, 增强了管理工作的时效和人员主动性. 人力资源管理系统主要包括:系统登录系统管理信息设置人事管理 工资管理等模块.在本系统中侧重实现人力资源的基本信息管理. 2 目录 摘要. 3 一问题重述. 4 二问题分析. 4 三模型假设. 5 四。

11、小车能够避开障碍物沿着黑色轨迹自动 行驶,实现小车自动寻迹的目的. 关键词:智能小车;STC89C52单片机; L298N;红外对管 Intelligent tracking and obstacleavoid car Electrical。

12、2.5 转向工具:舵机 16 2.6 调试工具 17 第三章 机械结构设计 . 18 2.1 激光头的安装方案设计 19 2.2 舵机位置的选择 19 2.3 核心板的设计 20 2.4 激光管结构设计 21 第四章 软件开发及调试 . 2。

13、断 SCON 0x50; 串口方式1,允许接收 TMOD0X21; TH1 0xFD; 11.0592MHZ 9600 波特率 TL1 0xFD; TR1 1; 启动定时器1 EX01; 开启外部中断 0,即P32引脚 IT00; 设置成 。

14、 . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 1.1 研究背景. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 。

15、4 一避障模块4 二主控系统5 三电机驱动模块7 四机械系统8 五电源系统8 三硬件设计9 一信号检测模块9 二主控电路9 三驱动电路10 四总体设计11 四软件设计13 一总体结构框图13 二总体程序流程图。

16、行位置检测广泛应用于考古机器人医疗器械等许多 方面,而根据地面特定标识自动寻迹在工业自动化生产及汽车工业中也得到广泛应用.本题目 以单片机为核心,以玩具小车为控制对象,利用超声波传感器检测道路上的障碍,控制电动小 汽车的自动避障,同时根据地。

17、 2.题目背景和意义: 利用超声波进行位置检测广泛应用于考古机器人医疗器械等许多 方面,而根据地面特定标识自动寻迹在工业自动化生产及汽车工业中也得到广泛应用.本题目 以单片机为核心,以玩具小车为控制对象,利用超声波传感器检测道路上的障碍,控。

18、会亮起,以提醒 路人让路. 本文所采用的主要芯片有超声波测距模块 US100,语音芯片 ISD4004,音频功放 TDA2822. 本装置的设计所采用的主要方法是:采用两个超声波模块进行测距,其中一个模块 的超声波探头垂直向下,另一个模块的。

19、也从美国以色列荷兰澳大利亚日本等一些农业设施发达国家引进了一些 先进的成套温室测控设备,但由于其造价昂贵,并且其设计思路不适合我国的国情,从 而推广和使用效果并不理想. 我国现有的设施环境监控仪器设备以大型监控系统为主, 这些仪器设备向用户。