火炮随动系统

1、PID 串联戒并联校正装置。
该装置性能指标为: (1)静态位置误差 e00.5o (2)系统速度误差 esr1o(最大速度为 50o/s) (3)超调量 Mp30% (4)振荡次数 N2 (5)过度过程时间 tp0.7s 。

2、角度与反馈角度之间的偏差原理进行的。
它采用 自整角机作为反馈元件，线性运算放大器作为放大元件，晶闸管作为功率放大元件和直流 伺服电动机作为执行元件，属小功率随动系统，为了提高系统的稳定性和动态品质，在系 统中加入 PID 串联或并联校正装置。
该装置性能指标为: (1)静态位置误差 e00.5o (2)振荡次数 N2 (3)超调量 Mp30% (4) 过度过程时间。

3、答辩组答辩组 负责人负责人 ： 填表时间：填表时间： 20 13 年年 5 月月 II 毕业设计毕业设计( (论文论文) )任务书任务书 设计(论文)题目 基于二阶参考模型随动系统串联校正设计及仿真研究 主主 要要 研研 究究 内内 容容 方方 法法 和和 要要 求求 研究典型的型 2 阶线性系统性能及综合设计， 以达到使该系统满足工程实际性能 指标的要求。
基本要求： 1. 运用经典控制理论分析给定的典型的型 2 阶线性系统基本特性； 2.运用串联校正按二阶参考模型方法， 提出改善系统性能特性满足性能指标要求的 设计方案； 3 应用 MATLAB/SIMULINK（或物理模拟）对设计系统进行仿真验证。
进进 度度 计计 划划 第 4 周第 6 周：完成系统建模，性能分析； 第 7 周第 10 周：按性能指标提出校正设计方案； 第 11 周第 14 周：完成原系统及校正后系统仿真研究，并作比较研究； 第 15 周第 17 周：撰写论文、修改论文，完成答辩。
主主 要要 参参 考考 文文 献献 1.汪纪锋等， 现代控制理论 ，20。

4、环位置随动系统，即在转速和电流双闭环直流调速系统的基础上，增加位置环的三环位置随动系统。
位置随动系统需要实现位置反馈，所以系统结构上必定要有位置环，位置环是随动系统重要的组成部分，位置随动系统的基本 特征体现在位置环上，根据给定信号与位置检测反馈信号综合比较的不同原理，位置随动系统分为模拟与数字式两类，本次设计的系统属于模拟式随动系统，本次设计选用的模型是大功率三环位置随动系统。
这种三环系统适用于大功率随动系统，特点是给定量是一个随机变化的量，要求输出量准确跟随给定量的变化，同传统的电力拖动中的调速系统一样，稳态精度和动态稳定也是系统必备的，在动态性能中，调速系统多强调抗扰性，而位置随动系统更强调快速跟随性能。
同其它的单环还是两环位置随动系统相比，这种系统优点突出，在跟随性能上，控制精度高，输出响应的灵 敏性和准确性都要好于其它的随动系统，仅有输出响应的快速性不如单环位置随动系统。
然后我们要按工程法设计电流环和转速环的调节器，首先要设计的是直流双闭环调速系统，可参考电力拖动控制系统的设计方案，调节器按工程设计方法，转速和电流环都采用典。

5、论证 12 3.1 设计任务及基本要求 . 12 3.2 设计总体方案 . 12 3.3 微处理器选择 . 13 3.3.1 MCS52 系列单片机内部结构 13 3.3.2 DSP 系列微处理器 14 3.3.3 PLC 可编程控制器 14 3.4 检测环节的方案论证 . 16 3.5 外围电路设计 . 20 3.6 系统设计总框架图 . 21 4 硬件电路设计硬件电路设计 21 4.1 系统主控电路 . 21 4.2 电动机驱动芯片选择 . 23 5 5 系统软件设计系统软件设计 24 5.1 数字控制器设计 . 24 5.2 系统的主程序框图及程序清单 . 25 2 5.3 数字触发器的软件设计 . 26 6 6 数字随动系统控制精数字随动系统控制精度分析度分析 27 6.1 检测误差 . 27 6.2 系统误差 . 28 6.3 扰动误差 29 总结总结 29 附录附录 部分程序清单部分程序清单 30 1.1 主程序清单 . 30 1.2 T0 中断服务程序 31 参考文献参考文献 33 致致 谢谢 34 3 数字随动系统的实验装置设计 摘要：摘要：在控制系统中，若给定的。

6、 专专 业：业： 自动化自动化 班班 级：级： 学学 号：号： 指指 导导 教教 师：师： 设计时间：设计时间： 年年 月月 1 目录 设计题目 2 摘要 3 一、系统设计 4 二、 系统功能实现 4 三、模块设计 6 3.1 电源. 6 3.2 晶振电路. 6 3.3 复位电路 6 3.4 传感器模块 7 3.5 步进电机驱动模块 7 四、 程序 8 五、 总结 10 六、 参考文献 11 2 设计题目设计题目 设计一随动系统，通过传感器检测障碍物的方向，然后判断和现 有方向的角度，通过控制步进电机调整转角，实现角度跟踪。
设计目的： 1) 掌握 A/D 转换与单片机的接口连线； 2) 掌握步进电机控制原理； 3) 掌握自动控制系统设计方法； 设计要求： 1） 画出控制系统结构框图； 2） 选择合适元器件进行电路设计，画出电路原理图； 3） 画出系统。