1、 课课课课程程程程设设设设计计计计说说说说明明明明书书书书 设计题目： 教育机器人避障 院 系： 自动化测试与控制系 班 级： 设 计 者： 学 号： 指导教师： 设计时间： 2012.09 课程设计任务书课程设计任务书 姓 名： 院 （系） ：电气工程及自动化学院 专 业： 班 号： 任务起至日期： 2012 年 8 月 27 日至 2012 年 9 月 7 日 课程设计题目： 超声波避障小车 已知技术参数和设计要求： 已知技术参数： 1. 工作电压：5v 2. 工作电流：30mA 典型，50mA 最大 3. 工作频率：38.5KHz 4. 最大探测距离：1.8 m 5. 最小探测距离：3
2、cm 6. 输入触发器：上升沿触发 7. 回波脉冲：正 TTL 高电平脉冲宽度 8. 下一次测量的延时：20 mS 设计要求： 实现小车自动避障任务，采用超声波模块实现小车避障功能。 工作量： 总工作时间为 10 天； 完成硬件电路的设计工作； 设计程序流程图并编写、调试程序； 硬件连接调试，完成设定的功能； 最后撰写开题报告和结题报告各一份。 工作计划安排： 1)2012.8.272012.8.28：任务布置、查阅资料，了解小车避障原理； 2)2012.8.292012.8.30：根据要实现的功能及采用的方法设计程序流程并编写程序； 3)2012.8.312012.9.3：程序装载、调试运行
3、各种拟实现的功能； 4)2012.9.42012.9.5：完成设定要实现的功能，撰写课程设计说明书； 5)2012.9.62012.9.7：完成硬件调试、验收。 同组设计者及分工： 指导教师签字_ 年 月 日 教研室主任意见： 教研室主任签字_ 年 月 日 * *注：此任务书由课程设计指导教师填写注：此任务书由课程设计指导教师填写 课 程 设 计 开 题 报 告课 程 设 计 开 题 报 告 题题 目：教育机器人避障目：教育机器人避障 院院 （系）（系） 自动化测试与控制系自动化测试与控制系 专专 业业 学学 生生 学学 号号 班班 号号 指导教师指导教师 开题报告日期开题报告日期 2012.
4、08.28 20052005 年年 9 9 月月 一一 课题研究目的及意义：课题研究目的及意义： 随着近些年来智能小车的流行，很多人都通过自己动手模仿制作一款智能小车来培养自己对单片 机研究的兴趣。 伴随而来的就是带有不同功能不同硬件组装而成的智能小车的诞生。 通过对本课题- 避障小车的研究开发，我们可以了解单片机开发过程，掌握单片机的各部分组成及功能。同时有利于 程序编写能力的提高。通过设计程序流程图，建立编写程序的基本思想。最后我们也可以提高个人遇 到问题、分析问题、解决问题的能力。 本次课程设计欲在动手实践过程中提高自己编写程序的能力，进一步巩固上学期对单片机课本内 容的理论学习，从课本
5、走向日常生活。由于单片机具有显著的优点，它已成为科技领域的有力工具， 人类生活的得力助手。它的应用遍及各个领域，主要表现在以下几个方面： 单片机在智能仪表中的 应用：单片机广泛地用于各种仪器仪表，使仪器仪表智能化。单片机在机电一体化中的应用：微机控 制的车床、钻床等。单片机在实时控制中的应用：在工业测控、航空航天、尖端武器、机器人等各种 实时控制系统中，都可以用单片机作为控制器。单片机在分布式多机系统中的应用：在比较复杂的系 统中， 常采用分布式多机系统。 多机系统一般由若干台功能各异的单片机组成， 各自完成特定的任务， 它们通过串行通信相互联系、协调工作。单片机在人类生活中的应用：洗衣机、电
6、冰箱、电子玩具、 收录机等家用电器。目前，单片机正朝着高性能和多品种方向发展趋势将是进一步向着 CMOS 化、低 功耗、小体积、大容量、高性能、低价格和外围电路内装化等几个方面发展。 通过本次课程设计，大家会带着更多的热情关注单片机产品的发展过程，甚至投入到产品的开发 中来。 二二 研究内容：研究内容： 功能：功能：能够对物体运动方向受到的阻碍作出各种躲避障碍的动作。 超声波模块原理：超声波模块原理：超声模块通过发射器向四面八方发射出去，发射出的超声波在空气中沿直线 传播，遇到障碍物后发生反射反应。超声波接收器收到被障碍物反射回的超声波以后， 经由内部计算得到障碍物的距离信号。 图（1） 避障小车 图（2） 超声波模块
