1、 本科毕业设计本科毕业设计(论文论文) 题目：自动避障寻迹小车硬件设计题目：自动避障寻迹小车硬件设计 系 别： 电子信息系 专 业： 通信工程 班 级： B090310 2013 年 06 月 毕业设计（论文）任务书毕业设计（论文）任务书 1.毕业设计（论文）题目： 自动避障寻迹小车硬件设计 2.题目背景和意义： 利用超声波进行位置检测广泛应用于考古、机器人、医疗器械等许多 方面，而根据地面特定标识自动寻迹在工业自动化生产及汽车工业中也得到广泛应用。本题目 以单片机为核心，以玩具小车为控制对象，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小 汽车的自动避障，同时根据地面特定标识，引导小车快慢速行
2、驶以及自动停车，并可以自动记 录时间、里程以及行驶速度。涉及到传感器位置检测，直流电机调速控制及计算机应用等多方 面的知识。 3.设计(论文)的主要内容（理工科含技术指标） ： 本题目以玩具小车为控制对象，要求小车在 地面标识引导下能够自动寻迹，寻迹路线设有随机布置的障碍，要求小车能够根据检测自动躲 避障碍，并恢复对路线的寻迹。同时小车能够自动显示、记录时间、里程以及行驶速度。 4.设计的基本要求及进度安排（含起始时间、设计地点） ： 设计地点：单片机实验室； 起始时间：1-18 周 ； 基本要求： 1）系统电源设计；2）寻迹模块接口硬件设计；3）超声波 换能器接口设计；4）直流电机驱动电路设
3、计；5）1602 液晶接口设计；6）转速检测接口设计等 5.毕业设计（论文）的工作量要求 实验（时数）*或实习（天数） ： 400 学时 图纸（幅面和张数）*： A4 图纸 5 张 其他要求： 论文字数 1.5 万字以上；外文翻译 5000 字以上；参考文献 15 篇以上（含英 文参考文献 3 篇） 指导教师签名： 年 月 日 学生签名： 年 月 日 系（教研室）主任审批： 年 月 日 说明：1 本表一式二份，一份由学生装订入附件册，一份教师自留。 2 带*项可根据学科特点选填。 I 自动避障寻迹小车硬件设计自动避障寻迹小车硬件设计 摘摘 要要 本系统以 AT89S52 单片机为控制核心，利用
4、红外对管检测行驶轨道的黑线引导 线实现寻迹功能，用超声波模块实现避障检测。采用直流电机驱动小车的后轮，用 一个转向电机控制小车的前轮。利用舵机控制小车的行驶方向，采用 PWM 技术调 节占空比以此来控制电机的转速，使小车实现自动寻迹避障的功能。行驶时间、速 度、里程的显示用一块 1602LCD。 关键词关键词：AT89S52 单片机；红外对管；超声波；PWM 技术；寻迹；避障；1602LCD II Automatic Obstacle Avoidance Car Tracing Hardware Design Abstract The system is controlled by AT89S
5、52 single-chip microcomputer. It uses infrared tube to detect the black guide line on the running track so as to realize the tracing function, and it uses ultrasonic module to detect obstacle avoidance. The rear wheels of the car are drived by DC motor and the front wheels of the car are controlled by a steering motor. The driving direction of the car is controlled by Servo. It adopted PWM technology to adjust the duty cycle so as to control the speed of the motor and realize the function of automatic tracing and obstacle avoidance. The travel time, speed and mileage are di
