抓取夹具设计

1、制造及其自动化 专业 学生姓名 班级 B100214 学号 38 课程名称: 机械制造装备设计 设计题目: 钻床专用夹具设计 课程设计内容与要求: 为转速器盘设计一套钻模夹具,便于摇臂钻床的加工. 设计要求: 1.在摇臂钻床上加工两个6 的。

2、的出发点,应当是使零件的几何形状,尺寸精度 及位置精度等技术要求能得到合理的保证.在生产纲领已确定为中 批量生产的条件下,可以考虑采用万能性机床配以专用工夹具,并 尽量使工序集中来提高生产率.除此以外,还应当考虑经济效果, 以便使生产成本尽。

3、707 日日 1 目目 录录 摘要摘要 2 第一章第一章 明确零件设计的任务明确零件设计的任务3 1.1零件在产品中的作用结构特点 1.2零件的材料毛坯种类特点重量 3 1.3零件的加工表面和技术要求 3 1.4分析四通管件零件的机械加工工。

4、程选用组合机床,在夹具方面选 用专用夹具. 考虑到零件的结构尺寸简单, 夹紧方式多采用手动夹紧, 夹紧简单, 机构设计简单,且能满足设计要求. 关键词关键词 杠杆零件,夹具,定位,夹紧 夹具设计 为了提高劳动生产率,保证加工质量,降低劳动强。

5、夹具的组成分类作用 . 5 2.2 工件的定位 7 2.3 工件的夹紧 .10 2.4 定位基准的选择 12 3 3零件镗孔的分析和工艺规程的设计零件镗孔的分析和工艺规程的设计 14 3.1 确定零件毛坯的制造形式 14 3.2 零件的工序。

6、的生产过程中,用来安装工件使之固定在正确位置上,完成其切 削加工 检验装配焊接等工作,所使用的工艺装备统称为夹具.如机床夹具 检验夹具焊接夹具装配夹具等. 机床夹具的作用可归纳为以下四个方面:机床夹具的作用可归纳为以下四个方面: 1.保证加。

7、较广泛使用的材料是 45钢材料.由于芯轴钢材料.由于芯轴 的零件的结构和形状一般都比较的简单,易于加工成形,在机床上进行加工,的零件的结构和形状一般都比较的简单,易于加工成形,在机床上进行加工, 工序不是很复杂.虽然如此,但是由于轴类零件在。

8、题目及要求 1课程设计任务题目 : 铣槽夹具设计螺旋夹紧 1 零件工作图 2 设计任务: 总装图一张A3 所有零件图A4 设计计算说明书一份 2要求 1 按课题任务书编号随机抽取,一旦确定,不得随意调换; 2 学生应在老师指导下独立完成. 。

9、3 引言引言4 第一章第一章 连杆零件机械加工工艺规程的编制连杆零件机械加工工艺规程的编制5 1.1 连杆件机械加工工艺 5 1.1.1 确定生产类型5 1.1.2 机械加工工艺5 1.2 零件的分析。

10、定位元件4 2.1 工件在夹具中的定位 4 2.2 定位误差分析 5 第 3 章工件的夹紧和夹紧装置6 3.1 夹紧装置的组成 6 3.2 夹紧力的确定 6 第 4 章 夹具体及分度装置8 4.1 夹具体 8 4.2 分度装置 8 第 5 。

11、工件图 2 第二章 夹具设计 4 2.1 定位方案 4 211 定位基准的选择 . 4 212 定位元件的布置 . 5 22 结构方案 5 221 夹具体设计 5 222 分度装置设计. 7 223 对刀导向装置设计 8 224 加紧装置设。

12、立式钻床上加工 E 面上三个孔,分别为 2X8 和20,且 用甲面上40H720H8 定位. 2.要求绘制 A1 夹具装配图一张,A3 夹具中零件图一张,A4 加工零件图一张,说明书一份. 3.夹具设计要求合理,有利提高加工精度,保证加工质。

13、分析课程设计报告网络编程与协议分析课程设计报告 一课设一课设题目:题目: 网络数据包抓取与分析软件 二课设要求二课设要求: 1 能抓取本地主机所在局域网子网内的所有数据包 2 分析并显示所抓取数据包的 IP 头部各字段的信息 3 分析并显示。

14、4 月 第 1 页 工业机器人抓取手臂的结构设计 绪论:随着现代科学技术的发展,工业机器人已经开始成为在多种 行业中广泛使用的先进设备,在现代生产中发挥着重要的作用.工 业机器人的种类已从早期主要用于特殊作业的机器人如焊接机器 人,发展成为。

15、机器人一词的出现和世界上第一台工业机器人问世之后,不同功能的机器 人也相继出现并且活跃在不同的领域,从天上到地下,从工业拓广到农业林牧渔,甚 至进入寻常百姓家.机器人的种类之多,应用之广,影响之深,是我们始料未及的. 工业机器人由操作机机械。

16、be 机械臂的 DenavitHartenbergDH模型,推导出 了此机械臂的正运动学方程,并以此为基础由一个特例分析了此机械臂的逆运动学.利 用 Matlab 的 Robotics Toolbox 工具箱,对机械臂的模型构建正逆运动学分。

17、业自动化的发展,机械臂在产业自动化方面应用已经相当广泛,各种不 同的机械臂被制作出来应用于各种工业环境.机械臂在复杂枯燥甚至是恶劣环境 下,无论是完成效率以及完成精确性都是人类所无法比拟的.此外,某些机械臂还 具有视觉,听觉,感觉等传感器使。

18、工作,意义更为重大.因此,在机械 加工冲压铸锻焊接热处理电镀喷漆装配以及轻工业交 通运输业等方面得到越来越广泛的引用. 机械手的结构形式开始比较简单,专用性较强,仅为某台机床的上下 料装置,是附属于该机床的专用机械手.随着工业技术的发展,制。