1、 第 1 页 前前 言言 所谓抓取装置也就是机械手。机械手是模仿着人的部分动作，按给定 程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。在工业生 产中应用的机械手被称为“工业机械手” 。生产中应用机械手可以提高生产 的自动化水平和劳动生产率:可以减轻劳动强度、保证产品质量、实现安全 生产;尤其在高温、高压、低温、低压、粉尘、易爆、有毒气体和放射性等 恶劣的环境中，它代替人进行正常的工作，意义更为重大。因此，在机械 加工、冲压、铸、锻、焊接、热处理、电镀、喷漆、装配以及轻工业、交 通运输业等方面得到越来越广泛的引用. 机械手的结构形式开始比较简单，专用性较强，仅为某台机床的上下 料装置，
2、是附属于该机床的专用机械手。随着工业技术的发展，制成了能 够独立的按程序控制实现重复操作，适用范围比较广的“程序控制通用机 械手” ，简称通用机械手。由于通用机械手能很快的改变工作程序，适应性 较强，所以它在不断变换生产品种的中小批量生产中获得广泛的引用。 本次设计主要完成电池快换真空吸附手整体设计与PLC控制系统设计。 本次设计是在杨世强老师的指导下完成的。因为此次设计涉及到真空原理 的问题，是我此前从来没有接触过的新领域，因此首先用了一个月的时间 进行这些方面的理解与学习，熟悉了真空发生器的特点及原理，并收集了 许多相关资料。在四月初开始了机构总体方案的探索性设计，在四月下旬 正式开始机构
3、设计。在杨老师的指导下，结合所学机械方面的知识，查阅 许多手册，经过不断的改进，最终设计出了此次专用机构。 通过这次毕业设计，我在机械 CAD、机械原理、机械设计、机械制造工 艺、电气控制 PLC 等方面的知识都受到全面的综合训练，在机电气的结合 方面更使我受益匪浅。由于第一次接触类似的大型课题，又有本领域外的 真空知识，加之本人知识有限，经验不足，虽有杨老师的帮助，设计中依 然存在许多不足之处，错误之处，有待于进一步的完善，恳请各位老师给 予批评指正。 第 2 页 第第 1 1 章章 电动大巴车的发展概述电动大巴车的发展概述 1.1 1.1 形势与需求形势与需求 从国际发展趋势看，随着技术的
4、不断创新与突破，面对金融危机、油 价振荡和日益严峻的节能减排压力，2008 年以来，以美国、日本、欧盟为 代表的国家和地区相继发布实施了新的电动汽车发展战略，进一步明确了 产业发展方向，明显加大了政策扶持力度。 从技术层面看，混合动力汽车技术逐步成熟，已进入产品市场竞争期， 率先实现产业化，正成为汽车市场销售新的增长点。纯电动汽车电池技术 进步加速，整车产品更加接近消费者需求；世界主要汽车制造商加快了纯 电动汽车量产步伐；插电式混合动力作为一种具有纯电动和混合动力双重 特征的电动汽车技术成为全球新的研发热点；以电池租赁为代表的纯电动 汽车商业模式创新取得进展。燃料电池及燃料电池汽车技术近年来取得突 破性进展，国际上各大汽车集团持续投入开展燃料电池汽车研发，燃料电 池汽车整车成本显著下降，性能指标已接近商业化水平。 经多年探索实践，国际汽车产业界达成了电动汽车产业化战略共识： 在技术路线上，近期（2010-2015），在依靠传统内燃机汽车技术改进和推 进车辆小型化实现降低排放的同时，为满足更为严格的节能减排法规目标 要求，应尽快推进混合动力技术的应用，并发展小型纯电动汽车和插
