随动控制系统模型

1、 学 号 109032107 学生姓名 王 凯 指导教师 沈立民 完成日期 2013 年 5 月 20 日 浙 江 科 技 学 院 本 科 毕 业 设 计 2013 届 题 目 基于 315T 的雕刻机模型控制系统设计 学 院 自动化与电气。

2、 月 18 日 I 基于 PLC 的机械手模型控制系统的设计 摘 要 在工业生产和其他领域内,由于工作的需要,人们经常受到高温腐蚀及有毒气体等因素的危害, 增加了工人的劳动强度,甚至于危及生命.自从机械手问世以来,相应的各种难题迎刃而解. 。

3、到高温腐蚀及有毒气体等因素的危害, 增加了工人的劳动强度,甚至于危及生命.自从机械手问世以来,相应的各种难题迎刃而解. 在本设计中介绍了国内外机械手研究现状及 PLC 的研究发展趋势,描述了机械手控制系统的工作 原理和动作实现过程.研究了基。

4、8 日 I 基于 PLC 的机械手模型控制系统的设计 摘 要 在工业生产和其他领域内,由于工作的需要,人们经常受到高温腐蚀及有毒气体等因素的危害, 增加了工人的劳动强度,甚至于危及生命.自从机械手问世以来,相应的各种难题迎刃而解. 在本设计。

5、efhttp:www.bisheziliao.comp134318.htmlhttp:www.bisheziliao.comp134318.html中文2110span stylefontsize:26。

6、 device successfulfor demonstration many intricate problems for controlengineering research. The dynamics of magnetic le。

7、的自动售货机,那是在进入本世纪后的事.日本第一台自动售货机是 1904 年问世的邮票明信片自动出售机 ,它是集邮票明信片的出售和邮筒投函为一体的 机器.1925 年美国研制出售香烟的自动售货机,此后又出现了出售邮票车票的各种现代 自动售货机。

8、本系统主要借助中间继电器实现对机器的全程控制. 整个系统实现了电梯的上升下降及各种信号显示.原理清晰,易于理解. 关键字关键字:电梯,异步电机,接触器,继电器,行程开关 1 1 设计任务设计任务 1.1 1.1 设计任务设计任务 本设计要。

9、混合驱动控制系统设计是要优化控制一种低成本高性能的三种动力 源即燃料电池蓄电池和超级电容的混合动力系统方案.混合动力汽车采用多种动力源的 动力系统结构,需对其能量流动进行有效的控制.我们用了一种新型的混合动力电动汽车 即用电电混合能量流方案。

10、 摘 要 I I 摘 要 在工业生产和其他领域内,由于工作的需要,人们经常受到高温腐蚀及有 毒气体等因素的危害,增加了工人的劳动强度,甚至于危及生命.工业机械手就 这样诞生了,机械手是工业机器人系统中传统的任务执行机构, 是机器人的关键部 。

11、中的关键瓶颈问题.遴选研究方向的原则 为:对国家经济社会发展和国家安全具有战略性全局性和长远性意义;虽暂时还 薄弱,但对发展具有关键性作用;能有力带动基础科学和技术科学的结合,引领未 来高新技术发展. 1.1 我国工业发展规划 前沿技术是指。

12、0018 The Peoples Republic of China zyj16888163.com ABSTRCT This paper presents a design of elevator positioning control 。

13、3 3 第四章第四章 硬件设计硬件设计 5 5 4.14.1 单片机单片机 5 5 4.4.2 2 各楼层电梯间电路各楼层电梯间电路 9 9 4.4.3 3 电梯间电路电梯间电路 1 12 2 4.4.4 4 控制台电路控制台电路 1 13。

14、PID 串联戒并联校正装置. 该装置性能指标为: 1静态位置误差 e00.5o 2系统速度误差 esr1o最大速度为 50os 3超调量 Mp30 4振荡次数 N2 5过度过程时间 tp0.7s 。

15、角度与反馈角度之间的偏差原理进行的. 它采用 自整角机作为反馈元件,线性运算放大器作为放大元件,晶闸管作为功率放大元件和直流 伺服电动机作为执行元件,属小功率随动系统,为了提高系统的稳定性和动态品质,在系 统中加入 PID 串联或并联校正装。

16、答辩组答辩组 负责人负责人 : 填表时间:填表时间: 20 13 年年 5 月月 II 毕业设计毕业设计 论文论文 任务书任务书 设计论文题目 基于二阶参考模型随动系统串联校正设计及仿真研究 主主 要要 研研 究究 内内 容容 方方 法法 。