基于二阶参考模型随动系统串联校正毕业设计

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1、 I 毕业设计（论文）毕业设计（论文） 设计（论文）题目：设计（论文）题目： 基于二阶参考模型随动系统串联校正基于二阶参考模型随动系统串联校正 及仿真研究及仿真研究 单单 位（系别）位（系别） ： 自动化系自动化系 学学 生生 姓姓 名名 ： 专专 业业 ： 电气工程与自动化电气工程与自动化 班班 级级 ： 学学 号号 ： 指指 导导 教教 师师 ： 答辩组答辩组 负责人负责人 ： 填表时间：填表时间： 20 13 年年 5 月月 II 毕业设计毕业设计( (论文论文) )任务书任务书 设计(论文)题目 基于二阶参考模型随动系统串联校正设计及仿真研究 主主 要要 研研 究究 内内 容容 方方

2、法法 和和 要要 求求 研究典型的型 2 阶线性系统性能及综合设计， 以达到使该系统满足工程实际性能 指标的要求。基本要求： 1. 运用经典控制理论分析给定的典型的型 2 阶线性系统基本特性； 2.运用串联校正按二阶参考模型方法， 提出改善系统性能特性满足性能指标要求的 设计方案； 3 应用 MATLAB/SIMULINK（或物理模拟）对设计系统进行仿真验证。 进进 度度 计计 划划 第 4 周第 6 周：完成系统建模，性能分析； 第 7 周第 10 周：按性能指标提出校正设计方案； 第 11 周第 14 周：完成原系统及校正后系统仿真研究，并作比较研究； 第 15 周第 17 周：撰写论文、

3、修改论文，完成答辩。 主主 要要 参参 考考 文文 献献 1.汪纪锋等， 现代控制理论 ，2013.03； 2.郑大钟， 线性系统理论 （第 2 版） ，清华大学出版社，2008.04； 3.Chi-Tsong Chen,Linear System Theory and Design ，HOLT.RINEHART AND WINSTON，2001.03； 4.刘向群， 自动控制元件 ，北京航空航天大学出版社，2001.08； 5.熊晓君自动控制原理实验教程 （硬件模拟与 MATLAB 仿真） ，机械工业出版社， 2009.01； 6.相关学术期刊等。 指导教师签字： xxxx 年 月 日 系主

4、任签字： 年 月 日 备注：此任务书于第一学期第十六周前由系主任发放给指导教师，指导教师填写完整后于下 学期第一周内交回各系，由各系进行统计并组织学生于第二周进行选题，确定选题后，交至 辅导员于第三周发放给学生。毕业设计于第四周开始进行。 III 毕业设计任务书（简明）技术资料毕业设计任务书（简明）技术资料 一设计题目：一设计题目： 题目题目 1818 基于二阶参考模型随动系统串联校正设计及仿真研究 二、系统说明：二、系统说明： 设二阶系统结构框图如所示 二阶系统结构框图 其中：50K 2 R RF,10CC;100KR 0 2 5- 210 f R为线性滑动电位器，可调范围为： 0 4 0

5、-1 R10R10设计过程中可忽略各种干扰，比如：运 算放大器的零点漂移，环节间的负载效应，外界强电力设备产生的电磁干扰等。 定义 为原二阶系统开环传递函数。 其中： 三、系统参量：三、系统参量： 系统输入信号：r（t）；系统输出信号：y（t）； 四、设计指标四、设计指标 ： 1.设 定 ： 在 输入 为 r（ t） a bt， （ 其 中 ：a 5 b 1/ sec.） 2.在保证静态指标 ess0.8 的前提下，要求动态期望指标： ； 五、设计要求五、设计要求 ： 基于频率特性法，试用二阶参考模型法（即 ）设计串联校正装置 ，以使系统 满足 设计指标的要求。 ( ) ( ) ( ) p y

6、 s Gs s ( )( )-y( ) sr ss 25( % = % ) s ts 2 2 = IV 摘摘 要要 自动控制在工程和科学领域起着很重要的作用，已经成为现代生产及工业过程中重要而 不可缺少的组成部分。在控制系统中设计分析系统的方法很多，主要有根轨迹法，频域法， 状态变量法及其设置观测器法等。实际系统中存在多种不同类型的系统。根据它们是系统本 身内在的，可以分为一阶，二阶，三阶，四阶以及高阶等。 到目前为止我们所讨论的线性定常系统的分析方法和设计方法，包括传递函数和拉普拉 斯变换的应用。在本文中，将要讨论的系统是线性定常二阶系统，主要研究其静态性能，动 态性能，及其通过串联校正来使其达到预期的性能指标，最后通过软件进行仿真研究。 在控制系统的分析与综合设计中，首先要建立系统的数学模型。控制系统的数学模