1、 工业机械手模型工业机械手模型 基于基于 PLCPLC 的控制系统软硬件设计的控制系统软硬件设计 文献综述文献综述 1 文献综述：文献综述： 工业机械手模型控制系统设计 1 1 工业技术的发展要求工业技术的发展要求 以知识为基础的社会对科学发展提出了强烈需求，综合国力的竞争已前移到 基础研究，而且愈加激烈。我国作为快速发展中的国家，更要强调基础研究服务于 国家目标，通过基础研究解决未来发展中的关键、瓶颈问题。遴选研究方向的原则 为：对国家经济社会发展和国家安全具有战略性、全局性和长远性意义；虽暂时还 薄弱，但对发展具有关键性作用；能有力带动基础科学和技术科学的结合，引领未 来高新技术发展。 1
2、.1 我国工业发展规划 前沿技术是指高技术领域中具有前瞻性、先导性和探索性的重大技术，是未 来高技术更新换代和新兴产业发展的重要基础，是国家高技术创新能力的综合体 现。选择前沿技术的主要原则：一是代表世界高技术前沿的发展方向。二是对国家 未来新兴产业的形成和发展具有引领作用。三是有利于产业技术的更新换代，实现 跨越发展。四是具备较好的人才队伍和研究开发基础。根据以上原则，要超前部署 一批前沿技术，发挥科技引领未来发展的先导作用，提高我国高技术的研究开发能 力和产业的国际竞争力。我国已把装备制造业作为当前最紧迫行业，面对各方面的 挑战，装备制造业已不能与当前我国的发展水平同步了。 而机械手是集各
3、项技术 于一身的工业机器，它包含控制技术、新材料、传感与检测、电子信息与传输等。 我国重点发展的与机械手相关项目： 1、传感器网络及智能信息处理 重点开发多种新型传感器及先进条码自动识别、射频标签、基于多种传感信 息的智能化信息处理技术，发展低成本的传感器网络和实时信息处理系统，提供更 方便、功能更强大的信息服务平台和环境。 2、重大生产事故预警与救援 重点研究开发矿井瓦斯、 突水、 动力性灾害预警与防控技术， 开发燃烧、 爆炸、 毒物泄漏等重大工业事故防控与救援技术及相关设备。 3、智能感知技术 2 重点研究基于生物特征、以自然语言和动态图像的理解为基础的“以人为中 心”的智能信息处理和控制
4、技术，中文信息处理；研究生物特征识别、智能交通等 相关领域的系统技术。 4、新材料技术 新材料技术将向材料的结构功能复合化、功能材料智能化、材料与器件集成 化、制备和使用过程绿色化发展。突破现代材料设计、评价、表征与先进制备加工 技术，在纳米科学研究的基础上发展纳米材料与器件，开发超导材料、智能材料、 能源材料等特种功能材料，开发超级结构材料、新一代光电信息材料等。 5、先进制造技术 先进制造技术将向信息化、极限化和绿色化的方向发展，成为未来制造业赖以 生存的基础和可持续发展的关键。重点突破极端制造、系统集成和协同技术、智能 制造与应用技术、成套装备与系统的设计验证技术、基于高可靠性的大型复杂系统 和装备的系统设计技术。 6、智能服务机器人 智能服务机器人是在非结构环境下为人类提供必要服务的多种高技术集成的 智能化装备。以服务机器人和危险作业机器人应用需求为重点，研究设计方法、制 造工艺、智能控制和应用系统集成等共性基础技术。 所有这些前沿技术，发挥科技引领未来发展的先导作用，提高我国高技术的 研究开发能力和产业的国际竞争力。 2 2 可编程控制器的特点与应用可编程控制器的特点与
