毕业设计----机械手模型控制系统设计

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1、 本科毕业设计（论文） 工业机械手模型工业机械手模型 基于基于 PLCPLC 的控制系统软硬件设计的控制系统软硬件设计 学生姓名： 学生学号： 院 （系） ： 机电工程学院 年级专业： 机械设计制造及其自动化 指导教师： 助理指导教师: 毕业设计（论文） 摘 要 I I 摘 要 在工业生产和其他领域内，由于工作的需要，人们经常受到高温、腐蚀及有 毒气体等因素的危害，增加了工人的劳动强度，甚至于危及生命。工业机械手就 这样诞生了,机械手是工业机器人系统中传统的任务执行机构， 是机器人的关键部 件之一。电气方面有电机、开关电源、电磁阀、等电子器件组成。该装置涵盖了 可编程控制技术，位置控制技术、气

2、动技术等，是机电一体化的典型代表仪器之 一。本文介绍的机械手是由 PLC 输出四路来分别驱动横轴、竖轴、底盘转动、手 转动电机，控制机械手横轴和竖轴的精确定位，微动开关将位置信号传给 PLC 主 机； 电机拖动手爪和底盘旋转； 电磁阀控制气阀的开关来控制机械手手爪的张合， 从而实现机械手精确运动的功能。本课题拟开发的工业机械手模型可在空间抓放 物体，动作灵活多样，可代替人工在高温和危险的作业区进行作业，并可根据工 件的变化及运动流程的要求随时更改相关参数。 关键字关键字：可编程控制器 PLC,机械手,电机,任意位置 本科毕业设计（论文） ABSTRACT II ABSTRACT In indu

3、strial production and other domains, because works need, the people frequently receive factor the and so on high temperature,corrosion and virulent gas harm, increased workers labor intensity,even endangers life. The industry manipulator like this was born, the manipulator is in theindustry robot as

4、sembly system the traditional duty implementingagency, is one of robot key components. The electrical aspect has theelectrical machinery, the switching power supply, the solenoid valve,and so on the electronic device composition. This equipment has covered the programmable control technology, theposition control technology, the air operated technology and so on, isthe integration of machinery model re