伺服绘图系统

1、维伺服平台控制系统.以松下 FP0 PLC 为控制器松下 GT01 触摸 屏为人机界面实现了对富士伺服驱动器TYPE PYC401D3VVT2 型 伺服电机 GYS401DC2T2C 型的回零点动增量及绝对值运动控制.实践证明:系统 操作方。

2、在很多情况下,伺 服系统专指被控制量系统的输出量是机械位移或位移速度加速度的反馈控制系统, 其作用是使输出的机械位移或转角准确地跟踪输入的位移或转角 .伺服系统的结 构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别.它是由若干元件和部件组成的。

3、位置传感器,通过光电隔离器 PC900 和 GAL16V8 的分频鉴相得到速 反馈量,同时与 8097 内部的计数器和计数器 8254 结合以可逆计数方式得到位置反馈量;通过软 件设置电流环速度环和位置环的工作方式.此外,采用串口通信使伺服。

4、模块式单片机通用开发设计方案,配置灵活,可根据需要组合成各种应 用系统. 功率驱动采用 PWM 伺服生成模块, 使系统具有结构简洁 性能可靠的特点, 可以满足不同结构的直流伺服控制系统的设计要求.软件编制采用模块化的设计方 式,主要包括主程。

5、24 6 6. .1 1 数控机床进给系统概述2525 7 7. .1 1 运运动动设设计计32 总 结.39 前言 制造业是一个国家或地区经济发展的重要支柱, 其发展水平标志着该国或 地区经济的实力,科技水平,生活水准和国防实力.国际市场。

6、ignal Processing ,后 者是理论上的技术,要通过前者变成实际产品.两者结合起来就成为解决某一实 际问题和实现某一方案的手段即数字信号处理解决方案DSPS . 本课题主要针对是 PC 机对多个 DSP 的主从控制, 也可以定义。

7、7 22 疑问解答10 23 典型机型11 24 私服系统机型种类11 25 优势劣势11 26 应用趋势.13 27 伺服电动机的概念.14 28 伺服电动机的分类.14 29 伺服电动机的特点15 3伺服进给系统常见故障形式16 31。

8、ectronic Motion Control, we are primarily concerned with systems falling within a limited power range, typically up to a。

9、所查阅的文献资料,撰写 2000 字左右的文 献综述: 文文 献献 综综 述述 一本课题研究背景与意义 自动控制系统不仅在理论上飞速发展,在其应用器件上也日新月异.模块化数字 化高精度长寿命的器件每隔 35 年就有更新换代的产品面市.传统的。

10、谐振区,PWM 调速系统对位置跟踪性能较差, 变频调速较简单但精度有时不够,直流电机伺服系统以其优良的性能被广泛的应 用于位置随动系统中,但其也有缺点,例如结构复杂,在超低速时死区矛盾突出, 并且换向刷会带来噪声和维护保养问题1. 开放式数。

11、凑外廓尺寸小和重量轻等优点. 论文首先简要介绍了课题的背景,以及伺服系统的应用,然后根据方案 确定传动结构种类,从而确定了传动的基本类型.论文主体部分包括驱动装 置包含电动机 锥齿轮传动少齿差行星减速器.通过对驱动装置包含电 动机选取,然后。

12、 献献 综综 述述 摘要摘要 液压伺服系统的经典控制理论,是采用基于工作点附近的增量线性化模型来对 系统进行分析与综合,设计过程主要在频域中进行,控制器的形式主要为迟后超前 网络和 PID 控制等.目前液压伺服系统的经典控制理论已经基本成熟。

13、3 3 系统系统的开环增益的选择和系统的静态计算的开环增益的选择和系统的静态计算 7 4 4 系统的动态分析系统的动态分析. 9 5 5 校正设计校正设计 10 6 6 结结 论论 .12 雷达天线伺服控制系统 第 2 2 页页 共共 12。

14、tch error, stop inferiorly can affect the pointing accuracy by mistake. Following several kind of improvements measure m。

15、2.2 直流伺服电动机的应用 2 1.3 课题主要研究内容 . 3 第 2 章 直流伺服电动机的工作过程 4 2.1 直流伺服电动机基本组成 . 4 2.1.1 电动机本体 . 4 2.1.2 转子位置传感器 5 2.1.3 电子换向电路。

16、 外文出处: Servo Systems 附 件: 1.外文资料翻译译文; 2.外文原文. 指导教师评语: 该同学翻译的外文资料原稿,紧扣本次毕业设计主题.中文翻译稿语言通顺,与原文表达的意思基本相符,基本符合毕业设计的要求,基本达到了预期。

17、 四, 课程设计的步骤 五, 课程设计的结果 六, 课程设计的心得与体会 七,参考文献 一 课程设计的目的与要求 3 1 课程设计目的: 1进一步理解和消化书本知识,运用所学的知识和技能进行简单的设计. 2通过课程设计提高应用能力,为专业。

18、ic.为此程序添加一个子菜单,菜单名称为绘图 ,并为其添加六个菜 单项,分别用来控制不同图形的绘制.当用户选择其中的一个菜单项后,程序将 按照当前的选择进行相应图形的绘制.添加的六个菜单项的 ID 及名称如表 1 所 简易画图板 文件 绘图。

19、内现行的一些专用绘图软件中,功能比较单一,支持基本函数的图像绘制,主要 针对于二维函数进行,不支持三维函数,特别是只能在固定的操作系统平台上运行,不具 有跨平台性.国外的 Mathematica 1MATLAB2等软件都具有良好的函数图像绘。