开题报告---液压系统伺服控制电路的设计

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1、 毕业设计(论文)开题报告 学学 生生 姓姓 名：名： 学学 号：号： 专专 业业 ： 机械工程及自动化 设计设计(论文论文)题目题目： 液压系统伺服控制电路的设计 指指 导导 教教 师师: 2009 年 3 月 22 日 毕毕 业业 设设 计（论计（论 文）开文）开 题题 报报 告告 1结合毕业设计（论文）课题情况，根据所查阅的文献资料，每人撰写 2000 字左右的文献综述： 文文 献献 综综 述述 摘要摘要 液压伺服系统的经典控制理论，是采用基于工作点附近的增量线性化模型来对 系统进行分析与综合，设计过程主要在频域中进行，控制器的形式主要为迟后、超前 网络和 PID 控制等。目前液压伺服系

2、统的经典控制理论已经基本成熟。对于一些频宽 不太高、参数变化和外界干扰不大的液压伺服系统，采用经典方法进行设计已经能够 满足工程需要。近年来，随着机械工作精度、响应速度和自动化程度的提高，对液压 控制技术提出了越来越高的要求、液压控制技术也从传统的机械、操纵应用场合开始 向航空航天和车辆与工程机械等领域扩展。在这种情况下，采用经典液压控制技术难 以满足应用场合提出的对控制系统的要求。由此产生了新的液压伺服系统控制技术。 关键词关键词 液压伺服系统 控制技术 电路设计 1 1引言引言 液压技术相对于机械传动来说，是一门新兴的技术。人类使用水力机械及液压技 术虽然已有很长的历史，但是液压技术在机械

3、领域中得以应用并取得迅速发展则是 20 世纪、特别是第二次世界大战以后的事。随着控制理论的出现和控制系统的发展，液 压技术和电子技术的结合日益完善，现代的液压技术已经成为一门独立的学科，这门 技术已经被广泛的应用于冶金、机械、交通、以及近代试验科学等方面 12。 在液压系统中的，对液压元件的自动控制主要是通过液压伺服系统来完成的。 2 2液压伺服系统液压伺服系统 2.12.1 液压伺服系统的概念和工作原理液压伺服系统的概念和工作原理 伺服系统是一种执行元件能以一定的精度自动地按照输入信号的变化规律而动作 的自动控制系统。凡是采用液压控制元件，根据液压传动原理建立起来的伺服系统， 都叫做液压伺服

4、系统 3。 其工作原理是利用反馈得到的偏差信号，控制液压能源输入系统的能量（流量和 压力） ，是系统向着减小偏差的方向变化，从而使系统的实际输出与希望值相符 10。 2 2. .2 2 液压伺服系统的组成液压伺服系统的组成 各种液压伺服系统均可由下列一些基本原件组成 145： （1）指令元件：给出与反馈信号具有同样形式和量纲的控制信号，如指令电位器 以及其他电器或计算机等。 （2）反馈检测元件：检测被控制量，给出系统的反馈信号，如反馈电位器以及其 他类型的传感器等。 （3）放大、转换、控制元件：把偏差信号放大，并作能量形式转换，变成液压信 号，并控制执行元件运动，如放大器、伺服阀等 7。 （4）比较元件：把控制信号和反馈信号进行比较，给出偏差信号。有时不单独存 在，而是和其他元件一起由一个结构元件来完成。 （5）直接对控制对象起控制作用的元件：如液压缸和液压马达等。 （6）控制对象：系统所控制的对象，如工作台及其他负载装置等。 此外还可能有各种校正装置，以及不包含在控制回路内的能源装置和其他辅助装 置等。 2 2. .3