进给伺服控制

1、 摘要摘要:全国第八届飞思卡尔智能汽车大赛已经结束.光电组使用大赛提供的 D 车模,双轮站立前 进, 相对于以前的四轮车, 双轮车的控制复杂度大大增加. 行走过程中会遇到各种干扰, 经过多次的实验, 已经找到了一套能够控制双轮车的方法.双轮。

2、谐振区,PWM 调速系统对位置跟踪性能较差, 变频调速较简单但精度有时不够,直流电机伺服系统以其优良的性能被广泛的应 用于位置随动系统中,但其也有缺点,例如结构复杂,在超低速时死区矛盾突出, 并且换向刷会带来噪声和维护保养问题1. 开放式数。

3、ignal Processing ,后 者是理论上的技术,要通过前者变成实际产品.两者结合起来就成为解决某一实 际问题和实现某一方案的手段即数字信号处理解决方案DSPS . 本课题主要针对是 PC 机对多个 DSP 的主从控制, 也可以定义。

4、带来了许多方便. 例如,PLC 在钻床中的应用.它可以控制主轴的进给运动,可以完成自动控 制,连续运动和单周期运动,能精确的控制钻床主轴的进给运动,只需控制人按 下相应的按钮,就可以完成钻孔的工作,如果工人想要手动完成工件,可以选择 手动程。

5、所查阅的文献资料,撰写 2000 字左右的文 献综述: 文文 献献 综综 述述 一本课题研究背景与意义 自动控制系统不仅在理论上飞速发展,在其应用器件上也日新月异.模块化数字 化高精度长寿命的器件每隔 35 年就有更新换代的产品面市.传统的。

6、在很多情况下,伺 服系统专指被控制量系统的输出量是机械位移或位移速度加速度的反馈控制系统, 其作用是使输出的机械位移或转角准确地跟踪输入的位移或转角 .伺服系统的结 构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别.它是由若干元件和部件组成的。

7、ectronic Motion Control, we are primarily concerned with systems falling within a limited power range, typically up to a。

8、3 3 系统系统的开环增益的选择和系统的静态计算的开环增益的选择和系统的静态计算 7 4 4 系统的动态分析系统的动态分析. 9 5 5 校正设计校正设计 10 6 6 结结 论论 .12 雷达天线伺服控制系统 第 2 2 页页 共共 12。

9、 献献 综综 述述 摘要摘要 液压伺服系统的经典控制理论,是采用基于工作点附近的增量线性化模型来对 系统进行分析与综合,设计过程主要在频域中进行,控制器的形式主要为迟后超前 网络和 PID 控制等.目前液压伺服系统的经典控制理论已经基本成熟。

10、tch error, stop inferiorly can affect the pointing accuracy by mistake. Following several kind of improvements measure m。

11、DVP40ES00T2 系列 PLC 给出多种控制信号,在实验平台上完成伺服电机对异步电机速度的跟随正反转等动作,实现双伺服电机的联动.尽可能体现出伺服电机在执行控制中的各项特性优点.同时在试验台上实现 DOPAE 系列人机界面的监控. 关。

12、2.2 直流伺服电动机的应用 2 1.3 课题主要研究内容 . 3 第 2 章 直流伺服电动机的工作过程 4 2.1 直流伺服电动机基本组成 . 4 2.1.1 电动机本体 . 4 2.1.2 转子位置传感器 5 2.1.3 电子换向电路。

13、生 数控机床最早是从美国开始研制的.1948 年,美国帕森斯公司在研制加工直升机桨叶轮廓用 检查样板的加工机床任务时,提出了研制数控机床的初始设想.1949 年,帕森斯公司与麻省理工 学院伺服机构实验室合作, 开始从事数控机床的研制工作. 。

14、 3 2.1 脉冲当量和传动比的确定 3 2.2 传动系统等效转矩惯量计算 3 2.3 工作载荷分析及计算 4 2.4 滚珠丝杠螺母副的选型和校核 5 2.5 导轨的选型和计算 8 2.6 驱动电机的选择 9 第三章 控制系统设计 12 3。

15、激光加工设备的工作台电子元件表面贴 装设备等.模块化的 XY 数控工作台,通常由导轨座移动滑块工作滚珠丝杠螺 母副,以及伺服电动机等部件构成.其中伺服电动机做执行元件用来驱动滚珠丝杠, 滚珠丝杠螺母带动滑块和工作平台在导轨上运动,完成工作台。

16、 Solidworks 做 出伺服进给系统的零部件,以及将各个零部件进行装配,二维工程图出图. 关键词:数控机床;伺服电动机;伺服进给系统;滚珠丝杠副 II Abstract NC machine tools as typical elec。

17、 在自动控制理论的指导下组成的电气传动自动控制系统.这类系统控制电动机的转矩转速和转角,将电 能转换为机械能,实现运动机械的运动要求.具体在数控机床中,伺服系统接收数控系统发出的位移速 度指令,经变换放调与整大后,由电动机和机械传动机构驱动。

18、24 6 6. .1 1 数控机床进给系统概述2525 7 7. .1 1 运运动动设设计计32 总 结.39 前言 制造业是一个国家或地区经济发展的重要支柱, 其发展水平标志着该国或 地区经济的实力,科技水平,生活水准和国防实力.国际市场。