1、 系别（部、分院） 机电技术学院 班 级 姓 名 学 号 课 题 名 称 二维伺服平台控制系统的设计 指 导 教 师 职 称 副教授 2011 年 4 月 18 日 I 摘摘 要要 基于电力电子技术的发展，PLC、伺服驱动、触摸屏等技术的综合应用，设 计并制作了二维伺服平台控制系统。以松下 FP0 PLC 为控制器、松下 GT01 触摸 屏为人机界面实现了对富士伺服驱动器（TYPE PYC401D3-VVT2 型） 、伺服电机 （GYS401DC2-T2C 型）的回零、点动、增量及绝对值运动控制。实践证明：系统 操作方便、可靠性高、定位精度(0.01mm)符合要求，是一款理想的二维运动控制 系
2、统。 论文内容主要包括：伺服平台系统硬件构成、伺服平台控制软件设计、系统 运行操作等方面。详细介绍了伺服平台的结构、原理、选型、硬件连接、控制程 序编辑、触摸屏界面设计、伺服参数设置等，内容新颖、具有较高的实用价值。 关键词关键词：PLC；触摸屏；伺服驱动；平台 II ABSTRACTSABSTRACTS Along with the development of the power electronic technology, PLC, servo drive, touch screen technology, the application of two-dimensional servo
3、 platform control system came into being. Taking PLC (panasonic FP0 series) for controller, touch screen (panasonic GT01) for human-computer interface realized to Fuji servo driver (TYPE TYPE) and servo motor (GYS401DC2 - T2C TYPE) return zero (or say: go back to the reference points/back to the sta
4、rting point, the point start, incremental and absolute value motion control. Practice shows that the system operation convenience, high reliability, control positioning accuracy accords with a requirement, is an ideal two-dimensional motion control system. Paper content mainly includes: servo platform servo system hardware and software design, system platform control operating, etc. Introduces the structure, principle of servo
