伺服转台的传动系统设计毕业设计
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1、 毕业设计毕业设计 伺服转台的传动系统设计 i 摘摘 要要 毕业设计是对大学专业知识的巩固、提高和综合运用,是对学生的理论与实 际相结合能力的考验。通过毕业设计这一过程,完成简单机械系统装置的设计, 树立正确的设计思想和工程意识,培养独立分析、解决实际设计问题的能力,为 今后的学习和工作打下良好的基础。 本文完成了对一个伺服转台的传动系统设计。与已有的伺服系统相比,此 系统它具有结构紧凑、外廓尺寸小和重量轻等优点。 论文首先简要介绍了课题的背景,以及伺服系统的应用,然后根据方案 确定传动结构种类,从而确定了传动的基本类型。论文主体部分包括驱动装 置(包含电动机) 、锥齿轮传动、少齿差行星减速器
2、。通过对驱动装置包含电 动机选取,然后分配锥齿轮传动、行星减速器、的传动比,确定锥齿轮和行 星减速器的大致结构之后,对其进行了整体结构的设计计算和校核。论文最 后对设计过程进行了总结。 因本人的知识水平有限,实际工作经验不足,之中的错误与不妥之处在所难 免,恳请读者批评指正 关键词:伺服传动系统;少齿差行星减速器;锥齿轮传动 ii ABSTRACT The graduation design is an approach for students to consolidate, improve and apply the professional knowledge they have lea
3、rned in university and it is also a test of the students ability of combining theories with practices. Through the process of designing a simple mechanics working procedure, I have gained the idea of designing, the ability of analyzing and solving problems. Therefore it helps me lay a solid foundati
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