1、 毕 业 设 计（论 文） 题 目 伺服电机控制系统 专 业 电气工程及其自动化 学生姓名 班级学号 指导教师 指导单位 自动化学院 日期：2011 年 3 月至 2011 年 6 月 目录 目录 . I 第 1 章 绪论 - 1 - 1.1 直流伺服电动机发展及现状 .- 1 - 1.2 直流伺服电动机的特点及应用 - 1 - 1.2.1 直流伺服电动机的特点 .- 1 - 1.2.2 直流伺服电动机的应用 - 2 - 1.3 课题主要研究内容 .- 3 - 第 2 章 直流伺服电动机的工作过程 - 4 - 2.1 直流伺服电动机基本组成 .- 4 - 2.1.1 电动机本体 .- 4 -
2、2.1.2 转子位置传感器 - 5 - 2.1.3 电子换向电路 .- 6 - 2.2 直流伺服电动机的工作原理 .- 7 - 2.3 直流伺服电动机的数学模型 .- 8 - 2.3.1 电压平衡方程 .- 8 - 2.3.2 转矩方程 .- 9 - 2.3.3 传递函数 .- 10 - 2.4 直流伺服电动机的调速方法 .- 10 - 2.4.1 电势和调速方法 .- 10 - 2.4.2 电磁转矩 .- 11 - 2.5 直流伺服电动机双闭环系统 - 12 - 2.5.1 双闭环控制系统组成 .- 12 - 2.5.2 双闭环控制系统动态数学模型 .- 13 - 第 3 章 调速系统方案确
3、定 - 15 - 3.1 无刷电机样机参数 - 15 - 3.2 主控单元 - 15 - 3.2.1 80C196MC 单片机简介 .- 15 - 3.2.2 80C196MC 单片机的结构 .- 15 - 3.2.2 80C196MC 单片机的特点 .- 17 - 3.3 系统的组成 .- 18 - 第 4 章 基于单片机的调速系统硬件设计 - 19 - 4.1 供电电源设计 .- 19 - 4.2 检测电路设计 .- 20 - 4.2.1 位置检测 .- 20 - 4.2.2 整形电路 .- 22 - 4.2.3 正反转控制 - 22 - 4.2.4 电流检测电路 .- 23 - 4.3
4、主功率和驱动电路 .- 24 - 4.3.1 主功率电路 .- 24 - 4.3.2 功率驱动电路 .- 26 - 4.4 过流过压保护电路 .- 29 - 4.4.1 过流保护电路 .- 29 - 4.4.2 过压、欠压保护电路 .- 30 - 4.5 键盘与显示电路 .- 30 - 4.5.1 键盘电路 .- 30 - 4.5.2 显示电路 .- 31 - 第 5 章 基于单片机的调速系统软件设计 - 33 - 5.1 程序设计思想 .- 33 - 5.2 主程序 .- 33 - 5.2.1 初始化程序 - 34 - 5.2.2 键处理程序设计 - 36 - 5.2.3 LED 动态显示子程序 - 37 - 5.3 捕捉中断服务程序 .- 38 - 5.4 采样中断服务程序 .- 39 - 5.4.1 转速计算子程序 .- 40 - 5.4.2 A/D 转换子程序 .- 40 - 5.4.3 波形发生控制程序 - 42 - 参考文献 - 45 - 致谢 - 47 - 基于 80C196MC 单片机直流伺服电机调速系统硬件设计 II 基于基于 80C196MC80C1
