PLC自动门开题报告

1、手选用圆柱坐标型，能实现机械手的伸缩，升降，旋转，加紧和放松等动 作；驱动系统采用气压驱动，实现了伸缩、升降、旋转、夹紧和放松等动作。
控制系统采用 PLC 控制，机械手设手动和自动两种工作方式，可以通过转换开关进行工作方式转换。
系统 设有报警功能，当机械手出现故障时，能及时报警。
同时采用了 RGB 颜色传感器检测物料 的颜色，可以对不同颜色的物料进行分拣。
意义： 伴随着机电一体化在各个领域的应用， 机械设备的自动控制成分显得越来越重要， 由于工作的需要，人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害，增加了工人的劳动强 度，甚至于危机生命。
因此机械手就在这样诞生了,机械手是机械手系统中传统的任务执行 机构， 是机器人的关键部件之一。
其中的工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新技 术，它的发展是由于其积极作用正日益为人们所认识：它能部分地代替人工操作；能按照生 产工艺的要求， 遵循一定的程序、 时间和位置来完成工件的传送和装卸； 广泛的应用机械手， 可以逐步改善劳动条件，更强与可控的生产能力，加快产品更新换代，提高生产效率和保证 产品质量，消除枯燥无味的工作，节约劳动力，提供更安全。

2、装瓶机控制系统自动药片装瓶机控制系统 专业专业( (方向方向) )： 自动化（测控）自动化（测控） 班班 级：级： 学号：学号： 学学 生：生： 指 导 教 师指 导 教 师 ： 职称：职称： 开 题 日 期开 题 日 期 ： 2012015 5- -3 3- -1 1 一、毕业设计（论文）选题的目的和意义一、毕业设计（论文）选题的目的和意义。
课题名称； 有关的研究方向 的历史、现状和发展情况分析； 前人在本选题研究领域中的工作成果简述 伴随着现代自动化技术的发展，人们对劳动强度大的工作越来越反感，在现实的医 药制造行业中，医药包装的劳动强度大，并且劳动者在工作中的集中力有限，从事药 品装瓶工作让劳动者感觉很疲惫。
因此自动化装瓶系统可广泛应用于制药领域中，将 圆型片、异型片、胶囊、软胶囊、丸剂等各种粒状物自动精确地计数装入各种容器中。
。

3、文献综述： 文文 献献 综综 述述 摘要摘要 在工业生产和其他制造领域内，由于工作的需要，人们经常受到高温、腐 蚀及有毒气体等因素的危害，增加了工人的劳动强度，甚至于危及生命。
自从机械手问 世以来，实现了生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因此被 广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
在本综述中介绍了国内外机 械手研究现状及 PLC 的研究发展趋势。
研究了基于 PLC 的机械手自动控制系统的设计， 利用组态软件设计机械手自动控制系统监控界面。
关键词关键词 机械手 PLC 控制 组态软件 1 1 本课题的来源及研究的目的和意义本课题的来源及研究的目的和意义 本课题目的主要是利用PLC作为载体设计一套程序驱动机械手进行预订动作,实现对 工件抓取，实现自动化。
机械手技术涉及的学科相当广泛，其一，它能够部分的代替人工操作；其二，它能够按 照生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送和装卸；其三，它 能操作必要的机具进行焊接和装备，从而改善了公认的劳动条件，显著提高了劳动生产 率，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐，尤其在高温、。

4、记号） 设计 论文 其它 毕业设计 （论文） 起止时间 2011/3/16 一一 论文题目：论文题目：运用运用 PLCPLC 进行水塔水位自动控制系统的设计进行水塔水位自动控制系统的设计 二二 课题研究的背景、目的、意义及国内外发展现状课题研究的背景、目的、意义及国内外发展现状 1.1.研究背景研究背景 传统的供水系统大多采用水塔、高位水箱或增压设备，用水泵高出实际用水 高度的扬程来“提升”水位高度，以保证有足够的用水量，并且控制精度低、能 耗大。
随着科学技术的不断发展，自动控制技术在我国的日新月异，继电器控制 系统已跟不上时代的发展要求，而需要一种新型的可编程控制器取而代之。
PLC 可编程控制器是二十世纪七十年代发展起来的控制设备， 是集微处理器、 储存器、输入/输出接口与中断于一体的器件，是在传统的顺序控制器的基础上 引入了微电子技术、计算机技术、自动控制技术和通讯技术而形成的一代新型工 业控制装置。
1969 年，第一台可编程控制器 PDP14 由美国数字设备公司（DEC）制作成 功，并在 GM 公司汽车生产线上使用取得良好的效果，可编程控制器由此诞生，。

5、专业基础知识来解决实际工程问题的能力，同时也提高我查阅文献资料、 设计手册、设计规范以及电脑制图等其他的专业能力水平。
通过 PLC 控制电梯，实现 电梯的运行速度、反映时间和停层的准确度达到一定的标准，而对电梯的速度、运行 状态、安全、可靠、消防等进行合理的设计。
综合考虑电梯 PLC 控制系统，能够达到 “稳、准、快”的要求，这就要求我们的设计必须严密、可靠。
通过这次毕业设计， 提高了我的意志力和品质力，提升了自己的忍耐力，懂得了怎样缓解压力，学会了独 立思考、逻辑思维、提出问题、分析问题、解决问题的方法。
2 一、 国内外研究综述：电梯作为楼宇自动化程度的标志，在楼宇智能化中扮演着重要的角 色，电梯其本身作为被控制的对象，受到控制器的控制，设计先进的电梯程序就能够在根 本上提高电梯的自动化程度从而提高楼宇的自动化程度。
Programmable Logic Control(PLC)是现在自动控制中必不可少的，其因为其可靠性强、控制简单易操作而得到 广泛的使用，可提高系统的自动化程度。
国内外生产电梯以及其程序的厂家有很多，其自 动化程度都有了很大的提高， 但是低层建筑的电梯比较少， 因。

6、温度、压力、液位、流量、浊度、电导率等生产过程中的 模拟量信号采用常规分散仪表进行采集，然后集中或现场显示，操作人员在现场或集中操作 盘(柜)上控制主要设置启停，阀门由工人到现场操作。
这种方式下啤酒生产工艺参数得不到 可靠执行，一致性较差，啤酒质量受人为因素影响较大，而且工人的操作劳动强度很大，主 要生产设备与装置不能工作在较佳状态，原材料利用率低，产品能耗大，不可能采用较复杂 的先进工艺生产啤酒，生产成本较高。
（2）半自动控制方式(集中手动控制方式) 以马赛克模拟屏为代表。
其主要特点为阀门多采用气动或电动自动阀门。
采取诸如数据 采集器等手段采集各种过程量进入控制室，一般设有马赛克模拟屏或上位机。
在模拟屏或上 位机上显示各种温度、流量、压力、液位等过程参数和电机、阀门的开启状态，对生产过程 进行监控，操作人员根据显示的参数和工艺参数对比，在模拟屏或操作台上遥控阀门开启和 电机启停从而满足工艺要求，生产中的关键数据由人工记录。
但由于需要操作工人的频繁介 入，其啤酒质量和口味也有较大的波动，工人劳动强度也比较大。
（3）PC 机+数据采集插卡方式 以工业 PC 机加各种数据采集卡为代表，。

7、 指导教师：指导教师： 填表日期：填表日期： 二一一年三月 制表 一 简表 学生 简况 姓 名 性 别 出生年 月 入学时 间 2007/09/10 学 号 专业 班 级 毕业 设计 论 文 课题 名 称 基于 PLC 的自动售货机的设计 课 题 来 源 实验研究 类 型 1.工程设计（实践） 2.理论研究 3.程序设计 4.综合类 设计 内容 和意 义 摘 要 自动售货机是可完成无人自动售货,集光、 机、电一体化的 商业自动化设备。
自动售货机不受任何场地限制,方便快捷,很多 城市的公共场所里面都放置有自动售货机。
可编程序控制器 (PLC)是综合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术而发展起 来的一种新型的工业控制装置,它具有可靠性高、编程简单、维 护方便等优点,已在工业控制领域得到广泛地应用。
本课题基于 PLC 实现自动售货机控制系统的硬件设计和软件设计 二 选题依据 从自动售货机的发展趋势来看，它的出现是由。