1、 本 科 毕 业 设 计本 科 毕 业 设 计 ( (论 文论 文 ) ) 开题报告（含论文综述）开题报告（含论文综述） 学学 院：院： 机械与控制工程学院机械与控制工程学院 所属教研室：所属教研室： 自动化教研室自动化教研室 课 题 名 称课 题 名 称 ： 基于基于 PLCPLC 自动药片装瓶机控制系统自动药片装瓶机控制系统 专业专业( (方向方向) )： 自动化（测控）自动化（测控） 班班 级：级： 学号：学号： 学学 生：生： 指 导 教 师指 导 教 师 ： 职称：职称： 开 题 日 期开 题 日 期 ： 2012015 5- -3 3- -1 1 一、毕业设计（论文）选题的目的和意
2、义一、毕业设计（论文）选题的目的和意义。 课题名称； 有关的研究方向 的历史、现状和发展情况分析； 前人在本选题研究领域中的工作成果简述 伴随着现代自动化技术的发展，人们对劳动强度大的工作越来越反感，在现实的医 药制造行业中，医药包装的劳动强度大，并且劳动者在工作中的集中力有限，从事药 品装瓶工作让劳动者感觉很疲惫。因此自动化装瓶系统可广泛应用于制药领域中，将 圆型片、异型片、胶囊、软胶囊、丸剂等各种粒状物自动精确地计数装入各种容器中。 随着社会进一步的发展，人们对机械的自动化程度要求更高，需要更方便快捷的方法 控制机器，于是基于前人在高速自动装瓶机的工作过程和要求、硬件系统设计、软件 系统设
3、计等基础上又增加了 S7-200 系列文本 TD200 对动作程序显示和调试。该控制系 统能够达到生产所提出的速度和效率要求。整个系统采用了一台 S7224CPU 控制，整 个控制系统设计成控制柜，外观美观，使用方便。利用 PLC 控制装瓶机运行，实现了 装瓶机启动、停止、以及中途改变填装粒数等功能，从而实现了生产线上的自动化。 本文总共分五个章节进行叙述其软、硬件结构、工作原理等，具体如下： 第一章介绍 PLC 自动药片装瓶机控制系统的现状及本课题研究的内容和目的意义。 第二章主要 PLC 自动药片装瓶机控制系统方案的设计。 第三章介绍了 PLC 自动药片装瓶机控制系统的硬件设计，PLC 的
4、选型，继电器、电 动机、传感器等硬件的选型，系统结构设计，PLC 外围控制电路的连接。 第四章介绍了系统软件的设计，PLC 梯形图概述，编程软件的介绍，程序流程图， 程序的编写工作。 第五章主要介绍了 S7-200 系列文本 TD200 对系统程序调试和修改，梯形图程序的 下载，调试及结果分析。 第六章主要是论文的总结及相关内容的进一步完善。 二、设计或研究主要内容和重点，预期达到的目标及拟解决的主要问题和技术关二、设计或研究主要内容和重点，预期达到的目标及拟解决的主要问题和技术关 键，有何创新之处。键，有何创新之处。 （此部分为重点阐述内容） 1、PLC 自动药片装瓶机控制硬件系统的设计。本
5、课题设计的自动药片装药机要求 有很高的稳定性来满足生产的需要，故在本设计中所选用的智能控制器为稳定性良好 的 S7-200 系列 PLC，本文选用的是 S7-224CPU。而与之相配套的是德国斯耐德高可靠 性的交流 220V 继电器；在检测位置采用的是欧姆龙的位置检测传感器作为 PLC 的触发 信号， 传送到 PLC。 驱动装置选用功率适中、 稳定性好的自带减速装置的三相交流电机， 来拖动传送带，带动皮带转动，从而使药瓶送到装药口。 2、PLC 自动药片装瓶机控制软件的设计。在本设计中选用了目前运用最多的 PLC 编程语言梯形图，梯形图的编程能直观明了展示 PLC 控制系统的要求，并能更好的考
6、 虑安全性和故障报警等问题，梯形图的编写运用 STEP7-Micro/WIN32 编程软件，此软 件支持 S7-200 系列的全部 PLC， 并且具有强大的诊断功能，能更快的查找出故障的原 因，从而大大缩短了调试时间。 3、PLC 自动药片装瓶机控制设备选择。在本设计中，可编程控制器选用德国西门 子公司公司生产的小型 S7-224CPU；信号采集装置选用欧姆龙生产的 NPN 型光电传感 器，集电极输出 24V 电压输送到 PLC,作为触发信号；驱动装置采用浙江中源电气有限 公司生产的型号为 TYBZ-110-90L-4 三相异步电动机，额定转矩为 0.43N.M，额定转速 为 400r/min；继电器选用德国斯耐德生产的交流 220V
