瓶自动清洗

1、装瓶机控制系统自动药片装瓶机控制系统 专业专业( (方向方向) )： 自动化（测控）自动化（测控） 班班 级：级： 学号：学号： 学学 生：生： 指 导 教 师指 导 教 师 ： 职称：职称： 开 题 日 期开 题 日 期 ： 2012015 5- -3 3- -1 1 一、毕业设计（论文）选题的目的和意义一、毕业设计（论文）选题的目的和意义。
课题名称； 有关的研究方向 的历史、现状和发展情况分析； 前人在本选题研究领域中的工作成果简述 伴随着现代自动化技术的发展，人们对劳动强度大的工作越来越反感，在现实的医 药制造行业中，医药包装的劳动强度大，并且劳动者在工作中的集中力有限，从事药 品装瓶工作让劳动者感觉很疲惫。
因此自动化装瓶系统可广泛应用于制药领域中，将 圆型片、异型片、胶囊、软胶囊、丸剂等各种粒状物自动精确地计数装入各种容器中。
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2、2012 年 2 月 21 日 至 2012 年 6 月 8 日 自动控制与机械工程学院 2012 年 2 月 机电一体化系统设计综合课程设计计算说明书 1 任务分配任务分配 小车 行走 装置 部分 X1 1. 齿轮、直流电动机的绘制； 2. 电动机的计算、选型和相关参数； 3. 传动齿轮的计算、选型、材料等参数； X2 1. 驱动轮、轴、轴承座、万向轮的绘制； 2. 传动系统设计； 3. 轴强度的校核； 4. 蓄电池的选型和相关参数； 5. 蓄电池选定后计算出驱动轮电动机能持续工作的时间和 整体装置能行走的距离； 清洗 装置 部分 X3 1. 毛刷、轴、水泵的绘制； 2. 电动机的选型和相关参数； 3. 蓄电池的选型和相关参数； 4. 水泵的选型和工作电压、电流、功率、水流速度等相关参 数； 5. 蓄电池选定后分别计算出水泵和毛刷能持续工作的时间； X4 1.电动机、联轴器、轴承座的绘制； 2.洗涮装置各部件和材料的选择； 3.毛刷轴的强度校核； 导向 装置 和 制动 部分 X5 1. 导向装置的工作原理、与履带导向相比的优缺点，材料的 选择等；。

3、功能是把已经装满的包装箱运走，并用一 只空箱来代替。
为使空箱恰好对准机械手松开端，使饮料瓶装进包装箱中，在包 装箱传送带的中间装一光电传感器，用以检测包装箱是否到位。
为使产品传送带 将产品从生产车间传送到合适位置，在产品传送带的中间也装有一光电传感器。
当产品被送到传送带的末端，会自动停止并由机械手将其送到包装箱中。
本控制系统具有精度高、成本低、抗干扰能力强、故障率低、操作维护简单 等特点，具有良好的应用价值。
关键词：关键词：可编程控制器；自动装箱控制系统；传送带控制；机械手 编编 号号 ABSTRACT Often need to carry out counting and package on the product in the commercial run being modernized, not only the inefficient, moreover intensity of labor working from the words that the manpower accomplishes if these are complicated and 。

4、实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构 基本上与微型计算机相同。
它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序， 执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字 或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
在现今医药行业中，自动装瓶机得到了广泛应用，它由 PLC 通过 USS 通信协 议直接控制电动机。
不仅能够实现对装药机方式运行的控制，而且能够根据需要灵 活控制装药时间，达到节约电能，降低成本，提高生产效率等目的。
PLC 特有的 I/O 指示功能以及简便的 PLC 控制硬接线使得查找故障点十分迅速、方便。
PLC 主机 工作可靠，本身故障率很低。
所以，本文采用 PLC 设计装瓶机控制系统。
关键词：工业控制系统 PLC 自动装瓶机 II Abstract PLC programmable controller and its essence is a kind of special for industrial control computer, and its hardware structure is basically the same wi。

5、减速电机和气缸相结合的方式，进行了优势 互补。
各种传感器：温度（Pt100） 、电感（Autonnics PRCML18-5DN） 、行程 开关的加入为系统的正常运转提供了保障。
并且还有次级控制器：变频器 （OMRON 3G3JZ-A4007） 、温度控制仪（OMRON E5CZ）作为保障，使得整 个系统更加稳定、可靠。
该清洗系统，可广泛应用于机械制造、医疗卫生、航空 航天、电子等各个行业。
关键词：PCL 触摸屏 变频器 传感器 超声波 电动机 电路设计 系统开发 Abstract This cleaning system, adoption Mitsubishi(mitsubishi) the FX2 MR Ns-64s programmable controller(PLC) for master controller, the Wei Lun MT6070 iH type touch plate in order to lend support to an operation interface, both the adoption RS485(string line) tel。

6、安全性、环保 性及高效性将得到广大客户的青睐。
本文主要研究的内容包括：一、总体 方案的设计；二、5 刷运动轨迹分析；三、喷枪、泡沫发生器、液压系统设 计；四、电气系统设计；五、PLC 控制电路设计；六、水循环处理系统设 计。
关键词：关键词：全自动汽车清洗机；液压系统；自动清洗；PLC 喷淋式全自动汽车清洗机设计 II Spraying automatic car cleaning machine design Abstract：Through the investigations of the market of the car washing machine and the car washing trade, it is found that to research and develop an automatic car washing machine, which can wash, wax and chassis wash, meets the market demand very much. This article mainly introduces the rele。

7、即进瓶机构、推瓶机构和洗瓶机构。
进瓶机构的作用是将待洗瓶间歇的送入工 作台，因其实间歇运动，可采用间歇机构来完成；推瓶机构的作用是将待清洗的瓶子 平稳的推到工作台，要求其回程速度快，即具有急回特性，可利用凸轮和铰链四杆机 构的组合来实现，依靠铰链四杆机构和凸轮本身的特性来完成所需要求；洗瓶机构包 括内部清洗和外部清洗两部分，内部清洗可依靠推瓶机构推头毛刷清洗，而外部依靠 转刷机构清洗。
通过洗瓶设备，将待洗瓶清洗干净，以备生产使用。
关键词关键词： 洗瓶机构, 铰链四杆机构，凸轮机构，推瓶机构 3 Abstract Wash bottles of equipment is mainly used in chemical, foodstuff trades and pharmaceutical etc filling the bottle before cleaning. The agency device, bottle-washing- the function of the push of bottle agencies will use smooth pusher send i。

8、 指导教师： + 班 级： 11 机电（ 2）班 2013 年 05 月 02 日 酒泉职业技术学院 2014 届各专业 毕业论文（设计）成绩评定表 姓名 班级 11 机电（ 2）班 专业 机电一体化技术 指 导 教师 第 一次 指 导意见 年 月 日 指 导 教师 第 二次 指 导意见 年 月 日 指 导 教师 第 三次 指 导意见 年 月 日 指 导 教师 评 语及评分 成绩： 签字（盖章） 年 月 日 答 辩 小。