平衡小车

1、的研究现状与意义一本课题的研究现状与意义 一研究现状一研究现状 智能化作为现代社会的新产物,是以后的发展方向,他可以按照预先设定的 模式在一个特定的环境里自动的运作,无需人为管理,便可以完成预期所要达到 的或是更高的目标. 同遥控小车不同。

2、术计算机技术自动控制技术的迅速发展,智能控制将有广 阔的发展空间.本设计的智能小车利用红外对管检测黑线与障碍物,并以单片机为控 制芯片控制电动小汽车的速度及转向,从而实现自动循迹避障的功能.并对智能小车 研究现状以及未来的应用与发展前景做一。

3、2828 日日 2 目目 录录 摘 要3 第一章 设计任务概述 1.1 设计任务概述3 1.2 主要功能4 1.3 说明4 第二章 方案选择 2.1 车体设计5 2.2 电源模块5 2.3 电机驱动模块5 2.4 寻迹传感器模块6 2.5 。

4、就必须要感知导引线和障碍物,实现自 动识别路线,选择正确的行进路线,使用传感器感知路线并作 出判断和相应的执行动作.智能小车设计与开发涉及控制模 式识别传感技术汽车电子电气计算机机械等多个学 科.它可以分为三大部分:传感器检测部分,执行部分。

5、精浓度光度等,然后通过发射器把这些属性以数据的方式反馈到显 示屏上. 目的目的及意义:及意义:智能小车是一个集环境感知规划决策自动驾驶等功能于一体的综合系 统.它集中的运用了计算机传感器信息.通信导航人工智能及自动控制等技术, 是典型的高新。

6、的轨 道,发射取得圆满成功. 本期的研究项目,智能寻轨小车是一种典型的机电一体化产品,这种机器技 术是综合了计算机控制机构学传感技术等多学科而形成的高新科技,是当 代研究十分活跃,应用研究十分活跃,应用日益广泛的领域.在目前的工业中该 机器。

7、关 信息. 2按要求输出创建的平衡二叉树结点,包括 顺序中序输出和按层次输出. 3插入新增的结点,若结点不存在则插入平衡二叉树,并进行相关调整. 4销毁二叉树. 5退出 二二功能设计功能设计 1.1.数据结构的定义数据结构的定义 typed。

8、关理论研究成果,为技术的应用提供理论依据.关键技术 从三个方面入手:在考虑了影响负压值各方面的因素后,提出了合理的设计程序; 通过计算出的钻井液密度选择适应于实际条件的最优钻井液类型;分析了井底压力 波动和气侵后的环空压力变化,给出了一些井。

9、 0 目 录 第 1 章 绪论 1 1.1 研究欠平衡钻井技术的意义 . 1 1.2 欠平衡钻井技术国内外进展历史及现状 . 1 第 2 章 欠平衡钻井相关理论 4 2.1 油气藏筛选理论 . 4 2.2 欠平衡钻井地层稳定性理论 5 2。

10、容包括实习过程主要收获存在问题解决措施建议,不少于 2000 字 1实习过程 第一周我们首先查阅智能小车相关资料,学习了解接下来所要做的项目,并进行所需材料 和工具的准备,在等待材料期间我们继续学习相关知识. 第二周我们所需要的材料到达开始。

11、 指导教师: 设计时间: 2013.9.11 2013.9.13 哈尔滨工业大学 哈尔滨工业大学课程 设计任务书 姓 名: 院 系:电气工程及自动化学院 专 业: 班 号: 任务起至日期: 2013 年 9 月 2 日至 2013 年 9 。

12、机工作的系统.电机驱动选择的是驱动芯片 L298 直接驱动两个直流减速电机, 并采用 PWM 调节速度,达到两个电极不同速度,从而控制小车的行驶速度. 关键词 单片机 电源 路面检测 电机驱动 PWM Smart Patrol Line V。

13、文译文题目 : nbsp;对于 E 类型的简单生产线平衡问题的解决过程 nbsp; nbsp;出处: Computers amp; Industrial Engineering, 2011, 613: 824830 nbsp; nbsp;学。

14、 系系 别:别: 机械与电子工程系机械与电子工程系 指导教师:指导教师: 职称:职称: 二 零二 零 一 三一 三 年年 六六 月月 三三 日日 摘 要 该设计是为一个简易的循迹小车软硬件系统,该小车是基于 8 位的 51 单片机进 行用控。

15、的目的 这次设计智能小车的目的是为了掌握电路设计的方法和技巧.如何将学习 到的理论知识运用到实际当中去,怎样能够活学活用,深入的了解电子元器件 的使用方法,了解各种元器件的基本用途和方法,能够灵活敏捷的判断电路中 出现的故障,学会独立设计电。

16、处: www.askaboutvalidation.com 附 件: 1.外文资 料翻译译文; 2.外文原文. 指导教师评语: 所选文献与论文关系密切,译文用词较准确,语句通顺,反映出原文的基本内容. 所选文献也符合要求 签名: 李学亮 2。

17、院 机电工程与自动化学院 专 业 工业工程 学 号 学生姓名 指导教师 1 Product Line Balancing An empirical approach to balance features across product li。

18、 车的设计方案,采用陀螺仪ENC03以及MEMS加速度传感器MMA7260构成小车姿态检测 装置,使用卡尔曼滤波完成陀螺仪数据与加速度计数据的数据融合.系统选用飞思卡尔16 位单片机MC9S12XS128为控制核心,完成了传感器信号的处理。

19、模方向控制10 第二章程序控制说明 11 2.1 主程序框架 11 6.1 电机死区补偿 12 6.2 角度单闭环控制 . 13 6.3 角度速度双闭环控制 14 第二章 车模机械设计 . 15 3.1 车模地盘安装 15 3.2 车模编码。

20、接测量车体旋转角度.采用意法半导体ST公司的低功耗 控制器芯片stm32作为主控, 采集上述传感器信息进行滤波, 分析等操作后进而控制马达的 驱动,从而达到反馈调节的闭环,实现小车的自动平衡.系统设计,调试完成后,能够实 现各个功能部件之间。