毕业设计--基于单片机的智能小车的设计论文

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1、北京化工大学北方学院毕业设计（论文） I 诚信申明 本 人 申 明： 我所呈交的本科毕业设计（论文）是 本 人在导师指导下对四年专业知识而进行的研究工作及全面的总结。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢中所罗列的内容以外，论文中创新处不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得北京化工大学或其它教育机构的学位或证书而已经使用过的材料。与我一同完成毕业设计（论文）的同学对本课题所做的任何贡献均已在文中做了明确的说明并表示了谢意。 若有不实之处，本人承担一切相关责任。 本人签名： 年 月 日 北京化工大学北方学院毕业设计（论文） II 基于单片机的智能小车的设计 摘 要 智能作为现代社会

2、的新产物，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个特定的环境里自动的运作，无需人为管理，便可以完成预期所要达到的或是更高的目标。本设计主要体现多功能小车的智能模式，设计中的理论方案、分析方法及特色与创新点等可以为自动运输机器人、采矿勘探机器人、家用自动清洁机器人等自动半自动机器人的设计与普及有一定的参考意义。同时小车可以作为玩具的发展对象，为中国玩具市场技术含量的缺乏进行一定的弥补，实现经济收益，形成商业价值。 整个小车平台主要以 51 单片机为控制核心，通过无线遥控实现 前进后退和转向行驶；通过 LCD 液晶显示器 ， 实现小车的 坐标 、 温度 的 显示 。 同时当所在环境温度高于

3、预设值的情况下，停止工作并发出警报。 设计采用对比选择，模块独立，综合处理的研究方法。通过翻阅大量的相关文献资料，分析整理出有关信息，在此基础上列出不同的解决方案，结合实际情况对比方案优劣选出最优方案进行设计。 从电机车体，最小系统到无线遥控， GPS 定位 再到 LCD 显示 ，完成各模块设计。通过调试检测各模块，得到正确的信号输出，实现其应有的功能。最后将各个调试成功的模块结合到小车的车体上，结合程序，通过单片机的控制，将各 模块有效整合在一起，达到所预期的目标，完成最终设计与制作，能使小车在一定的环境中智能化运转。 关 键词 ： 智能 STC12C5A60S2 GPS 综合处理 Multifunctional Intelligent Vehicle Design Based on SCM Abstract