基于步进电机的自动门的控制系统设计

1、LN2003 及 28BYJ48 步进电机组成的电机模块, 12864 液晶输出模块共同组成的基于单片机 的步进电机控制系统. 本设计以载波为 38KHZ 的红外遥控器作为用户的控制端,它的功能是把用户 的命令转换为红外信号.红外信号由 T。

2、 指导教师 年月日 摘 要 步进电动机由于用其组成的开环系统既简单廉价,又非常可行,因此在打印机等 办公自动化设备以及各种控制装置等众多领域有着极其广泛的应用. 本文介绍的是一种基于单片机的步进电机的系统设计,用汇编语言和语言编写 出电机的。

3、的工作状态要用相应的发光二极管显示出来. 本文内容介绍了步进电机以及单片机原理该系统的硬件电路程序组成,同时对软 硬件进行了调试,同时介绍了调试过程中出现的问题以及解决问题的方法.该设计具 有思路明确可靠性高稳定性强等特点,通过调试实现了上。

4、的工作状态要用相应的发光二极管显示出来. 本文内容介绍了步进电机以及单片机原理该系统的硬件电路程序组成,同时对软 硬件进行了调试,同时介绍了调试过程中出现的问题以及解决问题的方法.该设计具 有思路明确可靠性高稳定性强等特点,通过调试实现了上。

5、6 1.1 课程设计目的6 1.2 课程设计说明6 1.3 步进电机的变频调速7 1.4 系统软硬件协同设计8 1 . 5 应 用 实 例 1 0 二二. .单片机的单片机的电机驱动接口电路设计电机驱动接口电路设计18 1.1 .软件设计1。

6、的工作状态要用相应的发光二极管显示出来. 本文内容介绍了步进电机以及单片机原理该系统的硬件电路程序组成,同时对软 硬件进行了调试,同时介绍了调试过程中出现的问题以及解决问题的方法.该设计具 有思路明确可靠性高稳定性强等特点,通过调试实现了上。

7、域有 着极其广泛的应用.随着微电子和计算机技术的发展,步进电动机的需求量与日俱 增,研制步进电机驱动器及其控制系统具有十分重要的意义. 1.2 1.2 国内外研究概况国内外研究概况 步进电机是国外发明的.中国在文化大革命中已经生产和应用,例。

8、单片机的控制系统课程设计 题目: 自动门控制系统设计 专业: 自动化 姓名: 学号: 主要内容基本要求主要参考资料等 主要内容:主要内容: 利用51板实现自动门控制系统设计.具体要求如下: 1有人来时进门或出门开门.当人走到离门不远的时候时。

9、心的自动门控制系统.分析了该控制系统的工作原理,描述了系统 的硬件组成,介绍了人体感应探测自动门运行位置检测门运行障碍检测等控制电路的工 作过程,对 PLC 的选型及 IO 点的确定进行了说明.结合 PLC 的运行特点,对控制系统的工 作流。

10、 1.1 1.1 课题研究的目的和意义课题研究的目的和意义 1.2 1.2 国内外研究概况国内外研究概况 1.3 1.3 论文的主要研究内容论文的主要研究内容 第第 二 章章 步进电机与单片机简介步进电机与单片机简介 6 6 2.1 2.1。

11、环形分频器驱动及保护电路人机接口电路中断系统及复位电 路单电压驱动电路等的设计,实现了四相步进电机的正反转,急停等功能.为实现单片机 控制步进电机系统在数控机床上的应用, 系统设计了两个外部中断, 以实现步进电机在某段 时间内的反复正反转功。

12、用十分广泛.通常都要对一些机械部件平移和转动,对移 动的位移和角度控制要求较高,一般的电机很难实现对位置和角度的精确控 制,在一些智能化要求较高的场合,用模拟芯片控制器及信号发生器来控制 有一定局限性.而用单片机控制步进电机可以改善性能,步。

13、以用软件实现,既降低了硬件成本又提高了控制的灵活性,可靠性及多功能性.在 当今社会的各个领域步进电机无处不在,应用领域涉及机器人工业电子自动化设备 医疗器件广告器材舞台灯光设备印刷设备计算机外部应用设备等等.因此,设 计出高精确度实时监控语。

14、基础上,重点 研究了步进电机的控制策略.设计了控制系统的硬件方案,并编写了相应的控制流程,测试了实际 控制效果,并提出相应的整改措施,达到更加合理高效的目标.对于使用步进驱动器的步进控制系 统,控制器对步进电机的控制关键在于控制脉冲信号的产。

15、C 控制已 成为自动控制中最常见的方式之一. 自动门就是自动控制 应用的以典型例子, 由于可编程控制器具有很好的处理自 动门开关控制及良好的稳定性, 而且可以很简单的改变控 制的方式, 因此, 自动门的生产商家很多都运用 PLC 来做 门的。

16、2003A 以及相应的辅助芯片和开关, 用汇编语言编写了电机的正转 反转 加速减速停止程序,实现了步进电机的控制功能.并最终在 Proteus 7.8 SP2 中进行了芯片的绘制连接 和系统的仿真验证,取得了良好的实验效果. 关键词关键词。

17、活性差;又采用触点的开关动作,工作频率低,触点易损坏,可靠性差. 1969 年,出现了可编程逻辑控制器 PLCProgrammable Logic Controller ,其特点 是:具备逻辑控制定时计数等功能,编程语言采用直观的梯形图语言。

18、因此,它具备了普通门所没有的优势:雅观漂亮, 而且使用管理起来更加的安全方便舒适,通电后可以实现无人看管,同时 又可节约空调能源防风防尘降低噪音,既方便又提高了建筑的档次.由 于早期自动门控制系统采用继电器逻辑控制,即通过按钮和复杂的接线。

19、 二一三年 五月 三十日 目 录 摘 要 1 第一章 绪 论 3 1.1 研究背景和研究意义 . 3 1.2 国内外发展的状况 . 4 1.3 自动门简介 4 1.4 自动门的组成 . 5 第二章 PLC 的介绍 5 2.1 PLC 的简介。