1、 编号 毕 业 论 文毕 业 论 文 题 目 基于 PLC 的自动门控制系统设计 学生姓名 学 号 41091017 系 部 电气工程系 专 业 电气自动化 班 级 指导教师 【讲师】 顾问教师 摘要 摘摘 要要 随着计算机、网络、通信技术的发展，各种方便生活的自动控制系统逐步 进入了人们的生活。自动门是随着人们对生活条件的不断追求、科技的不断发 展应运而生的高科技产品，因此，它具备了普通门所没有的优势：雅观漂亮， 而且使用管理起来更加的安全、方便、舒适，通电后可以实现无人看管，同时 又可节约空调能源、防风、防尘、降低噪音，既方便又提高了建筑的档次。由 于早期自动门控制系统采用继电器逻辑控制，
2、即通过按钮和复杂的接线安装来 控制。造成安装繁琐、体积大、不稳定、不易维修等缺点。而基于PLC的自动控 制系统具有抗干扰能力强，可靠性高，体积小，设计、使用和维护方便等优点。 所以在商场、公共建筑、银行、医院等入口，使用PLC技术控制自动门已得到广 泛应用。 关键词：关键词：PLC、直流电机、自动门、热释电红外传感器 目录 目录目录 摘 要 2 目录 3 第一章 绪 论 4 1.1 国内外自动门发展现状 . 4 1.2 问题的提出 . 4 1.3 本课题设计的主要目的和意义 . 4 1.4 本课题设计的主要内容 5 1.自动门类型的选择 . 5 2.自动门控制系统的 PLC 设计 . 5 第二
3、章 可编程控制器（PLC)的基本知识 . 6 2.1 PLC 的产生 6 2.2 PLC 的定义 6 2.3 PLC 的特点 7 第三章 自动门控制系统总体设计 8 3.1 自动门控制过程和要求. 8 3.2 总体设计方案 8 3.3 系统工作原理 9 第四章 自动门控制系统硬件设计 . 11 4.1 控制系统结构设计. 11 4.2 可编程控制器（PLC）的选型 11 4.3 直流电动机的选型13 4.4 感应器件的选型 .14 4.5 限位开关.15 4.6 主要硬件选型清单.15 4.7 基于 PLC 的硬件电路设计 .16 4.7.1 I/O 分配表 16 4.7.2 硬件接线图 17
4、 4.7.3 主电路原理图 18 第五章 系统软件设计.19 5.1 梯形图的概述19 5.2 梯形图的设计方法和步骤 .20 5.3 自动门控制系统程序设计 .21 第六章 系统调试23 6.1 调试的主要内容 23 6.2 调试结果分析23 结束语 .24 致 谢 .25 参考文献 26 附录 .27 第一章 绪论 4 第一章第一章 绪绪 论论 1.1 国内外自动门发展现状国内外自动门发展现状 在国外，进入 20 世纪 90 年代以来，自动化技术发展迅猛，技术已经相对 成熟，并取得了惊人的成就，自动化技术是自动门的重要部分。在现代人们生 活中自动门可以节约空调能源、降低噪音、防风、防尘，同时可以使出入口显 得庄重高档，因此应用非常广泛。 随着我国经济的飞速发展，自动门在人们的生活中的运用越来越广泛，自 动门适合于宾馆、酒店、银行、写字楼、医院、商店等，使用自动门。但在国 内，自动门的自主研发尚处于初级阶段。在自动门控制系统的设计中，稳定、 节能、环保、安全及人性化是需要首先考虑的因素。 1.2 问题的提出问题的提出 早期自动门控制系统采用继电器逻辑控制，即
