步进电机控制课程设计---基于Intel 8086 CPU的步进电机控制系统的设计与验证

1、 1 微机原理与接口技术课程设计 基于 Intel 8086 CPU 的步进电机控制系统的设计与验证 2 摘要摘要：由于用步进电机组成的开环控制系统既简单、廉价、又性能可靠，因此在各种运动控制装置特 别是在机电一体化设备中有着极其广泛的应用。 本文介绍的是一种基于 8086CPU 的步进电机控制系统的设计，通过 8086CPU、可编程并行 I/O 芯片 8255A、 步进电机驱动芯片 ULN2003A 以及相应的辅助芯片和开关， 用汇编语言编写了电机的正转、 反转、 加速、减速、停止程序，实现了步进电机的控制功能。并最终在 Proteus 7.8 SP2 中进行了芯片的绘制连接 和系统的仿真验

2、证，取得了良好的实验效果。 关键词关键词：步进电机；8086CPU；Proteus 仿真；汇编编程 3 目目 录录 第一章 选题分析，问题描述与设计要求-04 第二章 问题分析与方案设计- 第三章 硬件线路设计- 第四章 程序流程图- 第五章 汇编源码- 第六章 经验与教训- 第七章 参考资料- 4 第一章第一章 1. 选题分析： 课程设计题目分别列出如下： a. 模拟交通灯控制 b. 步进电机控制 c. 模拟钢琴 d. 数字时钟 e. 计时器 f. 抢答器 g. 自拟选题 通过比较分析发现，6 个已知题目都是通过按键/开关来手动产生一个信号，通过查询方式或中断方式 将信号提交给 CPU，并调

3、用对应的处理子程序，以驱动相应的外设，比如 LED 灯，步进电机，蜂鸣器， 或是 7 段数码管，进而达到整个系统控制的目的。 中间可能会牵涉到的可编程芯片有，可编程中断控制器 8259A，可编程并行接口芯片 8255A，可编程 定时器/计数器 8253，当然最后都要用到 8086CPU。 再比较 6 个题目中，驱动外设的复杂程度要数步进电机最高；当然模拟钢琴要驱动的是蜂鸣器，需要 通过 8253 芯片的 out 端口来产生不同的频率信号，而数字时钟题目和计时器题目都需要 8253 芯片来实现 计数与定时功能，算是对 8253 芯片的基本应用。抢答器的设计稍显简单一点，驱动的是 7 段数码管，而 模拟交通灯控制驱动的也是数码管，如果要是显示剩余时间的话应再加上