1、目目 录录 基于单片机的步进电机控制系统基于单片机的步进电机控制系统设计任务书设计任务书2 课题介绍、主要内容、主要器件、主要资料及参考文献、预期设计（论文）成果2 一一. .基于单片机的步进电机基于单片机的步进电机控制系统设计控制系统设计6 摘要6 1.1 课程设计目的6 1.2 课程设计说明6 1.3 步进电机的变频调速7 1.4 系统软硬件协同设计8 1 . 5 应 用 实 例 1 0 二二. .单片机的单片机的电机驱动接口电路设计电机驱动接口电路设计18 1.1 .软件设计18 三三. .单片机单片机对电机转向、转速的控制对电机转向、转速的控制18 四四. .单片机单片机对对步进电机的
2、正、反转控制步进电机的正、反转控制 18 五五. .利用单片机实现对步进电机的运动控制利用单片机实现对步进电机的运动控制21 1 引言 21 2 系统总体结构设计 21 3 系统硬件电路设计 22 六六.结束语结束语 30 2 1 1基于单片机的步进电机控制系统基于单片机的步进电机控制系统设计设计 摘要摘要：本文应用单片机、步进电机驱动芯片、字符型 LCD 和键盘阵列，构建了集 步进电机控制器和驱动器为一体的步进电机控制系统。 二维工作台作为被控对象通过步进电 机驱动滚珠丝杆在 X/Y 轴方向联动。文中讨论了一种以最少参数确定一条圆弧轨迹的插补 方法和步进电机变频调速的方法。步进电机控制系统的
3、开发采用了软硬件协同仿真的方法， 可以有效地减少系统开发的周期和成本。最后给出了步进电机控制系统的应用实例。 关键词: 步进电机控制系统，插补算法，变频调速，软硬件协同仿真 1.1 课程设计目的 1、熟悉和掌握单片机的结构和工作原理。 2、掌握单片机的接口技术和相关外围芯片的特性及控制方法。 3、 掌握以单片机为核心的电路设计的基本方法和技术， 了解有关电路参数的计算方法。 4、通过实际程序设计和调试，逐步掌握模块化程序设计方法和调试技术。 5、 通过完成一个包括电路设计和程序开发的完整过程， 为今后从事相关工作打下基础。 1.2 课程设计说明 (1) 作为一种数字伺服执行元件，步进电机具有结构简单、运行可靠、控制方便、控制 性能好等优点，广泛应用
