PLC办公楼自动门课程设计--办公楼自动门的控制系统设计

1、设计题目：办公楼自动门的控制系统设计 引 言 随着生产力和科学技术的不断发展，人们的日常生活和生产活动大量的使用自动 化控制，不仅节约了人力资源，而且很大程度的提高了生产效率，又进一步的促进了 生产力快速发展，并不断的丰富着人们的生活。 早期的自动控制系统是依靠继电-接触器来实现的，其特点是：结构简单、价格低 廉、抗干扰能力强，可以实现集中控制和远距离控制，但是其采用固定接线，通用性 和灵活性差；又采用触点的开关动作，工作频率低，触点易损坏，可靠性差。 1969 年，出现了可编程逻辑控制器 PLC（Programmable Logic Controller） ，其特点 是：具备逻辑控制、定时、

2、计数等功能，编程语言采用直观的梯形图语言，软件更改 方便，通用性和灵活性好。 目前，可编程控制器 PLC 主要是朝着小型化、廉价化、标准化、高速化、智能化、 大容量化、网络化的方向发展，与计算机技术相结合，形成工业控制机系统、分布式 控制系统 DCS(Distributed Control System)、现场总线控制系统 FCS(Field bus Control System)，这将使 PLC 的功能更强，可靠性更高，使用更方便，适用范围更广。 在超级市场、公共建筑、银行、医院等入口，经常使用自动门控制系统。早期的 自动门控制系统采用继电器逻辑控制，已逐渐被淘汰。PLC 控制自动门由于具有

3、故障 率低、可靠性高、维修方便等优点，因而得到广泛的应用。由于直流电动机的调速范 围宽广，调速特性平滑。直流电动机超载能力较强，热动和制动转矩较大，所以执行 机构使用直流电动机。 本论文主要是对门的开、关控制而论。自动门控制装置系统由继电器、可编程序 控制器（PLC） 、电动机组成。它主要是通过开门开关、关门开关、停止开关、限位开 关以及安全压力开关，把检测到的信号送入可编程序控制器（PLC）中，由可编程序控 制器来对信号的处理，处理的最后结果用继电器输出，从而达到控制电动机的转动。 又由电动机带动门的开、关。当电动机正转时，门自动打开，到达开门限位开关时， 门停止运动；当电动机反转时，门自动

4、关闭，到达关门限位开关时，门停止运动。 2 目 录 摘要4 第一章 办公楼自动门控制系统的设计任务4 1.1 自动门控制硬件组成4 1.2 自动门控制设计要求4 第二章 办公楼自动门控制系统框图与原理.5 2.1 自动门控制原理图5 2.1.1 主电路图5 2.1.2 控制电路图6 2.2 自动门控制系统的工作原理6 第三章 办公楼自动门控制系统程序7 3.1 PLC 输入输出接线图7 3.2 梯形图程序8 3.3 程序指令8 3.4 程序分析9 3.5 系统调试9 设计体会10 参考文献11 3 摘 要 随着经济的发展和人们生活水平的提高，自动门的应用也越来越广泛。它现在为 许多酒店、医院、

5、企业单位、政府部门等现代建筑所必备，不仅可以美化出入口环境， 而且具有节能、防尘等功能，同时也是建筑物智能化的重要指标。本文所设计的自动 门是基于三菱 FX 系列 PLC， 应用 PLC 自动控制技术实现了办公楼自动门的打开和关闭。 其电路结构简单，单元电路分别通过原理图设计、由梯形图语言设计完成，利用试验 室所提供的条件来模拟和验证程序，并利用模拟电机正反转实现系统功能，非常适用 于日常生活控制场合。 自动门从理论上讲应该是门的概念的延伸，是门的功能根据人的需要所进行的发 展和完善。PLC 控制系统替代传统继电器系统必须要明确工作的流程，了解各自工作时 所起的作用、 功能。 我将采用三菱 FX 系列 PLC 来应用到电动伸缩门控制系统中的方案， 将会有效提高控制的性能。三菱 FX 系列 PLC 具有优良的性价比，是我国较为广泛应用 的 PC 机型之一。 关键词：PLC 控制，自动门，原理图，梯形图 第一章 自动门控制装置的设计任务 1.1 自动门控制硬件组成 自动门控制装置由停止开关 SB1、开门开关 SB2、关门开关 SB3、安全压力开关 SB4、开门到位限位开关 SQ1、关门到位限位开关 SQ2、开