基于单片机的步进电机控制系统设计毕业设计

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1、 毕业设计计算说明书毕业设计计算说明书 题题 目：目： 基于单片机的步进电动机控制基于单片机的步进电动机控制 系统设计系统设计 专专 业：机械制造与自动化业：机械制造与自动化 姓姓 名：名： 指导教师：指导教师：xxxx 二零一二年十二月 目录目录 第第一章章 绪论绪论 5 5 1.1 1.1 课题研究的目的和意义课题研究的目的和意义 1.2 1.2 国内外研究概况国内外研究概况 1.3 1.3 论文的主要研究内容论文的主要研究内容 第第 二 章章 步进电机与单片机简介步进电机与单片机简介 6 6 2.1 2.1 步进电机介绍步进电机介绍 2.1.12.1.1 步进电机概述步进电机概述 2.1

2、.2 2.1.2 步进电机的工作原理步进电机的工作原理 2.1.3 2.1.3 步进电机的分类与选择步进电机的分类与选择 2.2 2.2 步进电机驱动系统介绍步进电机驱动系统介绍 2.2.1 2.2.1 步进电机驱动系统简介步进电机驱动系统简介 2.2.2 2.2.2 步进电机绕组的电气特性步进电机绕组的电气特性 2.3 2.3 单片机原理单片机原理 2.3.12.3.1 单片机原理概述单片机原理概述 2.3.22.3.2 单片机的应用系统单片机的应用系统 2.3.3 AT89C512.3.3 AT89C51 简介简介 第第 三三 章章 系统整体硬件结构系统整体硬件结构 1919 3.1 3.

3、1 系统整图系统整图 3.2 3.2 电源部分电源部分 3.3 3.3 按键部分按键部分 3.4 3.4 驱动部分驱动部分 3.5 3.5 状态指示部分状态指示部分 3.6 3.6 时钟部分时钟部分 第第 4 4 四四章章 系统软件设计系统软件设计 2424 4.1 4.1 系统开发软硬件环境系统开发软硬件环境 4.2 4.2 系统主程序系统主程序 4.3 4.3 查键部分查键部分 4.4 4.4 前进部分前进部分 4.5 4.5 后退部分后退部分 4.6 4.6 加速部分加速部分 4.7 4.7 减速部分减速部分 第第 五五 章章 系统的调试与检测系统的调试与检测 2929 5.15.1 程序编译时的错误与解决方法程序编译时的错误与解决方法 5.2 LM78125.2 LM7812 输出电压错误与解决方法输出电压错误与解决方法 5.3 5.3 步进电机转动错误及解决方法步进电机转动错误及解决方法 5.4 5.4 结论与展望结论与展望 参考文献参考文献 3030 附附 录录 3131 附录附录 1 1：源程序清单：源程序清单 简介简介 【摘要】【摘要】：步进电动机由于用其组成