1、I 附件附件 1 1 毕业设计毕业设计( (论文论文) )任务书任务书 一、 毕业设计(论文)题目： PLC自动门控制系统的设计 二、 毕业设计（论文）工作自 年 月 日起至 年 月 日止 三、 毕业设计（论文）进行地点： 西安机电信息技师学院 毕业设计（论文）的内容：为了增强自动门运行的可靠性,提出了一种以 S7-200 可 编程序控制器(PLC)为核心的自动门控制系统。分析了该控制系统的工作原理,描述了系统 的硬件组成,介绍了人体感应探测、自动门运行位置检测、门运行障碍检测等控制电路的工 作过程,对 PLC 的选型及 I/O 点的确定进行了说明。结合 PLC 的运行特点,对控制系统的工 作
2、流程作了合理的优化。在此基础上,采用结构化的编程方法,给出了主程序模块、开门子 程序模块、关门子程序模块的程序流程图。系统已通过硬件和软件调试,在实际中获得了应 用。应用结果表明,整个系统功能完善,性能可靠。 负责指导老师: 指 导 教 师: 接受设计（论文）任务并开始执行日期： 学 生 签 名: II 摘 要 随着科学技术的日新月异，我们的生活发生了巨大的变化。一个智能化、自动化的社 会已经开始呈现于我们的眼前，这为我们提供了非常多的便利。其中自动门就是自动化进 程中的一个典型代表，此设计就是运用所学的知识，结合实际需要而进行研究的。 为了增强自动门运行的可靠性,提出了一种以S7-200可编
3、程序控制器(PLC)为核心的自 动门控制系统。分析了该控制系统的工作原理,描述了系统的硬件组成,介绍了人体感应探 测、 自动门运行位置检测、 门运行障碍检测等控制电路的工作过程,对 PLC 的选型及 I/O 点 的确定进行了说明。结合 PLC 的运行特点,对控制系统的工作流程作了合理的优化。在此 基础上,采用结构化的编程方法,给出了主程序模块、开门子程序模块、关门子程序模块的 程序流程图。系统已通过硬件和软件调试,在实际中获得了应用。应用结果表明,整个系统 功能完善,性能可靠。 合 PLC 的运行特点，对控制系统的工作流程作了合理的优化。在此基础上，给出了控 制系统软件设计的程序流程图、顺序功
4、能图、外部端子接线图及 PLC 控制梯形图等。本设 计介绍应用可编程控制器取代传统的继电器、接触器控制系统，实现自动门控制的过程。 关键词：可编程控制器； S7-200； 自动门； 控制系统 III 目目 录录 摘 要 II ABSTRACT错误错误!未定义书签。未定义书签。 前言 . 1 第一章 绪论 . 2 1.1 研究背景与研究意义. 2 1.2 自动门的简介 3 1.3 自动门的组成及分类 . 4 1.3.1 自动门的组成 4 1.3.2 自动门的分类 4 1.4 本章小结. 5 第二章 PLC 的介绍及选择 6 2.1 PLC 的简介 . 6 2.2 PLC 的主要功能及特点 . 7
5、 2.2.1 PLC 的主要功能 7 2.2.2 PLC 的特点 . 7 2.3 PLC 的组成与基本结构 . 8 2.3.1 PLC 的硬件系统 8 2.4 PLC 的工作原理 8 2.4 本章小结 9 第三章 自动门的执行机构的设计 . 10 3.1 稳压电源设计 . 10 3.2 无刷直流电机的应用. 11 3.3 本章小结 13 第四章 自动门的硬件设计 14 4.1 自动感应门的基本工作原理 14 4.2 限位开关的工作原理. 15 4.3 光电开关的工作原理. 15 4.4 无刷直流电动机的工作原理 15 4.5 PLC 的选择 . 16 4.5.1 输入输出（I/O）点数的估算
6、. 16 4.5.2 存储器容量的选择 16 4.5.3 控制功能的选择 16 4.5.4 机型的选择 . 17 4.5.5 对 PLC 响应时间的选择 17 4.6 自动门的硬件部分 18 4.6.1 驱动装置选型 . 19 4.6.2 感应器选型 . 19 4.6.3 自动门系统 I/O 地址的分配情况 20 4.7 本章小结 21 第五章 自动门的软件系统 22 IV 5.1 控制系统流程设计 22 5.3 MCGS 组态控制设计. 23 5.3.1 自动门组态控制对象分析: . 23 5.3.2 自动门监控系统初方案指定 23 5.3.2 自动门组态控制实时数据 24 5.4 PLC 梯形图的设计 24 5.4.1 梯形图编辑注意事项 . 24 5.4.2 梯形图以及指令. 25 5.4.3 过程分析 . 26 5.5 本章小结 27 结 论 .错误错误!未定义书签。未定义书签。 参考文献 错误错误!未定义书签。未定义书签。 致 谢 .错误错误!未定义书签。未定义书签。 附录 A：自动门硬
