1、 本 科 毕 业 设 计本 科 毕 业 设 计 ( (论 文论 文 ) ) 题目题目 基于基于 PLC 的自动门控制系统设计的自动门控制系统设计 学院名称 电气工程与自动化学院电气工程与自动化学院 专业班级 测控技术与仪器测控技术与仪器 0909- -2 2 学生姓名 导师姓名 二一三年 五月 三十日 目 录 摘 要 1 第一章 绪 论 3 1.1 研究背景和研究意义 . 3 1.2 国内外发展的状况 . 4 1.3 自动门简介 4 1.4 自动门的组成 . 5 第二章 PLC 的介绍 5 2.1 PLC 的简介 5 2.2 PLC 的主要功能. 7 2.3 PLC 的基本结构. 7 2.4
2、PLC 的特点 8 2.5 PLC 的工作原理. 8 第三章 自动门控制系统的整体方案. 9 3.1 系统总体设计 . 9 3.2 自动门的功能需求分析 10 3.3 自动门的部件组成 10 3.4 自动门的控制要求 11 第四章 自动门的硬件系统设计. 11 4.1 自动感应门的基本工作原理 12 4.2 感应器件的选型 12 4.3 限位开关的概述 13 4.4 PLC 的选择 . 13 4.4.1 输入输出（I/O）点数的估算 13 4.4.2 存储器容量的选择 14 4.4.3 控制功能的选择 14 4.4.4 机型的选择 15 4.4.5 对 PLC 响应时间的要求 15 4.4.6
3、 自动门系统 I/O 地址的分配情况 . 15 4.5 自动门控制器的操作 16 4.6 自动门电机的概述 16 第五章 自动门的软件系统设计. 16 5.1 工作流程图 . 16 5.2 PLC 的编程语言 17 5.3 编程软件 STEP7-Micro/WIN 概述 . 18 5.4 PLC 梯形图概述 19 5.5 PLC 梯形图的设计原则 20 5.6 PLC 功能指令概述 20 5.7 梯形图以及指令 20 5.7.1 梯形图 . 20 5.7.2 指令 . 25 第六章 结论. 28 参考文献. 28 致 谢. 29 1 摘摘 要要 随着科学技术的日新月异，我们的生活发生了巨大的变
4、化。一个智能化、自 动化的社会已经开始呈现于我们的眼前，这为我们提供了非常多的便利。其中自 动门就是自动化进程中的一个典型代表，此设计就是运用所学的知识，结合实际 需要而进行研究的。 为了增强自动门运行的可靠性,提出了一种以 S7-200 可编程序控制器(PLC) 为核心的自动门控制系统。分析了该控制系统的工作原理,描述了系统的硬件组 成,介绍了人体感应探测、自动门运行位置检测、门运行障碍检测等控制电路的 工作过程,对 PLC 的选型及 I/O 点的确定进行了说明。结合 PLC 的运行特点,对 控制系统的工作流程作了合理的优化。 在此基础上,采用结构化的编程方法,给出 了主程序模块、开门子程序
5、模块、关门子程序模块的程序流程图。系统已通过硬 件和软件调试,在实际中获得了应用。应用结果表明,整个系统功能完善,性能可 靠。 结合 PLC 的运行特点，对控制系统的工作流程作了合理的优化。在此基础 上，给出了控制系统软件设计的程序流程图、顺序功能图及 PLC 控制梯形图等。 本设计介绍应用可编程控制器取代传统的继电器、接触器控制系统，实现自动门 控制的过程。 关键词关键词：可编程控制器 S7-200 自动门 控制系统 2 ABSTRACT Along with the science and technology change rapidly, great changes have take
6、n place in our life. An intelligent, automation has began to appear in front of us, which provides much convenience to our. A typical representative of automatic door is the automation process, this design is the use of knowledge, combined with the actual need and research. In order to enhance the reliability of automatic door system, presents a S7-200 programmable controller (PLC) automatic door control system as the
