机械原理课设牛头刨床

1、15 6. 参考资料参考资料.16 机械原理课程设计 机械工程学院 2 1设计题目：牛头刨床设计题目：牛头刨床 1. ）为了提高工作效率，在空回程时刨刀快速退回，即要有急会运动，行程速比系数在 1.4 左右。
2. ）为了提高刨刀的使用寿命和工件的表面加工质量，在工作行程时，刨刀要速度平稳，切削阶 段刨刀应近似匀速运动。
3. ）曲柄转速在 60r/min,刨刀的行程 H 在 300mm 左右为好，切削阻力约为 7000N，其变化规律如 图所示。
2、牛头刨床机构简介、牛头刨床机构简介 牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床，如图 4-电动机经皮带和齿轮传动，带动曲柄 2 和固 结在其上的凸轮 刨床工作时，由导杆机构 2-3-4-5-6 带动刨头 6 和刨刀 7 作往复运动。
刨头右行时， 刨刀进行切削，称工作行程，此时要求速度较低并且均匀，以减少电动机容量和提高切削质量，刨头 左行时，刨刀不切削，称空回行程，此时要求速度较高，以提高生产率。
为此刨床采用有急回作用的 导杆机构。
刨刀每切削完一次，利用空回行程的。

2、析 3 2.2.加速度分析 5 三.动态静力分析 .9 3.1 曲柄位置为 7 .9 3.1.1 取构件 5.6 基本杆组为示力体如图 .9 3.1.2 取构件 3.4 基本杆组为示力体(如图 1-6). 10 3.1.3 取构件 2为示力体为示力体如图(1-8) 10 3.2 曲柄位置为 11 . 11 3.2.1.取构件 5.6 基本杆组为示力体（如图 2-5） . 11 3.2.2 取构件 3.4 基本杆组为示力体（如图 2-6） 12 3.2.3 取构件 2 为示力体 . 12 四.凸轮机构的设计 13 4.1 凸轮基圆半径的确定 . 13 4.2 轮廓设计 14 五.齿轮机构的设计 16 5.1 齿轮变位系数的选择 . 16 5.2 齿轮啮合图的绘制 18 六参考文献 . 22 牛头刨床机构 2 一一.机构简介与设计数据机构简介与设计数据 1.11.1 机构简介机构简介 牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床，主要由齿轮机构，导杆机构和凸 轮机构等组成，如图 1-1（a）所示。
电动机经减速装置（图中只画出齿轮 z1， z2）使曲柄 2 转动，再通过导杆机构 2-3-4-5-。

3、 目 录 0. 绪论绪论 . 0.1 设计目的. 0.2 设计要求. 0.3 设计任务. 1. 机构的选型机构的选型 1.1 主执行机构的选型 . 1.2 辅助执行机构的选型. 2. 原动机的选用原动机的选用 3. 拟定传动系统方案拟定传动系统方案. 4. 绘制系统工作循环图绘制系统工作循环图 5. 机构机构尺度尺度参数确定参数确定. 6. 主执行机构的运动分析主执行机构的运动分。

4、能力的一门课程。
其基本目的在 于： （）进一步加深学生所学的理论知识，培养学生独立解决有关 本课程实际问题的能力。
（） 使学生对于机械运动学和动力学的分析设计有一较完整的 概念。
（）使学生得到拟定运动方案的训练，并具有初步设计选型与 组合以及确定传动方案的能力。
（）通过课程设计，进一步提高学生运算、绘图、表达、运用 计算机和查阅技术资料的能力。
（5）培养学生综合运用所学知识，理论联系实际，独立思考与 分析问题能力和创新能力。
目目 录录 第一章第一章 概述概述 第二章第二章 牛头刨床简介及工作原理牛头刨床简介及工作原理 第三章第三章 牛头刨床的运动分析牛头刨床的运动分析 第四章第四章 牛头刨床的静力分析牛头刨床的静力分析 第五章第五章 凸轮机构的设计凸轮机构的设计 第六章第六章 齿轮机构的设计齿轮机构的设计 参考文献参考文献 总结总结 第一章第一章 概概 述述 1 课程设计的任务课程设计的任务 机械原理课程是高等学校机械类近机类专业本、 专科学生较全面 地运用已学过的知识， 特别是机械原理部分已学过的知识的知识第一 次较全面地对一项工程实际的应用问题从任务分析、调查研。

5、08- -7 7- -9 9 课程设计 1 - 1 - 目录目录 一 绪论.1 1.牛头刨床机构工作原理.1 2. 设计目的.2 3. 设计任务.3 二 设计计算过程及说明.3 1. 牛头刨床机构示意图及原始数据3 2.齿轮机构基本参数.4 3.连杆设计和运动分析.5 4. 编写的计算源程序7 5. 电算的源程序和结果9 6. 设计图解法的图纸13 三 设计小结.13 1. 对设计结果的分析讨论13 四 参考文献.13 1. 列出主要参考资料13 课程设计 1 - 2 - 一一. . 绪论绪论 。

6、 级：级： 学学 号号 指导教师姓名：指导教师姓名： 职称职称 职称职称 最终评定成绩最终评定成绩 设计日期：2007 年 07 月 09 日 机械原理课程设计 机械工程学院 2 目目 录录 1. 设计题目设计题目.3 2. 牛头刨床机构简介牛头刨床机构简介.3 3.机构简介与设计数据机构简介与设计数据.4 4. 设计内容设计内容.5 5. 体会心得体会心得.15 6. 参考资料参考资料.16 附图 1： 导杆机构的运动分析与动态静力分析 附图 2： 摆动从计动件凸轮机构的设计 附图 3：牛头刨床飞轮转动惯量的确定 机械原理课程设计 机械工程学院 3 1设计题目。

7、各构件的重量 G（曲柄 1、滑块 2、和连杆 5 的重量 都可以忽略不计） ，导杆 3 的转动惯量错误错误!未找到引用源。
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及切 削力错误错误!未找到引用源。
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变化规律如下图。
确定构件一个位置的各运动副反力及应加于曲柄上的平衡 力矩。
3、用、用 UG 进行模拟运动仿真校核机构运动分析和进行模拟运动仿真校核机构运动分析和 动态静力分析的结果动态静力分析的结果 4、电动机功率的确定与型号的选择电动机功率的确定与型号的选择 5、齿轮减速机构设计齿轮减速机构设计 目的目的： 1：学会机械运动见图设计的步骤和方法； 2： 巩固所学的理论知识， 掌握机构分析与综合的基本方法； 3：培养学生使用技术资料，计算作图及分析与综合能力； 4：培养学生进行机械创新的能力。
二：牛头刨床简介和机构的要求二：牛头刨床简介和机构的要求 1：牛头刨床简介：牛头刨床简介 牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床，如图 电动机经皮带和齿轮传动， 经过减速机构减速从而带动曲柄 刨床工作时，由导杆 3 经过连杆 4 带动刨刀 5 作往复 运动。
刨头左行时，刨刀进行切削，称工作行程。

8、刨床因滑枕带着刨刀，作直线住复运动的刨床，因滑枕前端的刀架形似牛头而得名。
牛头 刨床主要用于单件小批生产中刨削中小型工件上的平面、成形面和沟槽。
中小型牛头刨床的主运 动大多采用曲柄摇杆机构(见曲柄滑块机构)传动，故滑枕的移动速度是不均匀的。
大型牛头刨床 多采用液压传动，滑枕基本上是匀速运动。
滑枕的返回行程速度大于工作行程速度。
由于采用单 刃刨刀加工，且在滑枕回程时不切削，牛头刨床的生产率较低。
关键字关键字 牛头刨床、受力、运动 说说 明明 书书 目录：目录： 1、课程设计任务书 4 （1）工作原理及工艺动作过程4 （2）原始数据及设计要求4 2、设计（计算）说明书 5 （1）画机构的运动简图 5 （2）对位置 4 点进行速度分析和加速度分析6 （3）对位置 9 点进行速度分析和加速度分析8 （4）对位置 9 点进行动态静力分析。

9、行程，此时要求速度较高， 以提高生产效率。
为此刨床采用有急回作用的导杆机构。
刨刀每切削完一次，利用空回行程 的时间，凸轮 8 通过四杆机构 1-9-10-11 与棘轮带动螺旋机构，使工作台连同工作件作一次 进给运动，以便刨刀继续切削。
刨头在工作行程中，受到很大的工作阻力（在切削的前后个 有一段约 0.5H 的空刀距离，见图）而空回行程中则没有切削阻力。
因此刨头在整个运动循环 中受力变化是很大的，这就影响了主轴的匀速运转，故需安装飞轮来减小主轴的速度波动， 以提高切削质量和减小电动机容量。
装 订 线 第 页 共 页 牛头刨床机构简图及其阻力曲线 0.2 设计数据 运动分析数据 导杆机构的运动分析 n2 lo2o4 lo2A lo4B lBC lo4s4 xs6 ys6 r/min mm 方案 60 380 110 540 0.25 lo4B 0.5 lo4B 240 50 导杆机构的动态静力分析数据 导杆机构的动态静力分析 G4 G6 P yp Js4 N mm Kgm 2 方案 200 700 7000 80 1.1 凸轮机构设计数据 方案 凸轮机构。

10、机构运动分析. 6 1 曲柄位置“9”速度分析，加速度分析（列矢量方程， 画速度图，加速度图） 6 2 曲柄位置“11”速度分析，加速度分析（列矢量方程， 画速度图，加速度图） 8 3 对位置 9 点进行动态静力分析 . 10 四 心得体会 14 五 参考文献 14 3 一 课程任务设计书 1. 工作原理及工艺动作过程 牛 头 刨 床 是 一 种 用 于 平 面 切 削 加 工 的 机 床 。
刨 床 工 作 时 , 如图(1-1） 所示，由 导 杆 机 构 2-3-4-5-6 带 动 刨 头 6 和 刨 刀 7 作 往 复 运 动 。
刨 头 右 行 时 ，刨 刀 进 行 切 削 ，称 工 作 行 程 ，此 时 要 求 速 度 较 低 并 且 均 匀 ；刨 头 左 行 时 ，刨 刀 不 切 削 ，称 空 回 行 程 ，此 时 要 求 速 度 较 高 ，以 提 高 生 产 率 。
为 此 刨 床 采 用 有 急 回 作 用 的 导 杆 机 构 。
刨 头 在 工 作 行 程 中 ，受 到 很 大 的 切 削 阻 力 ，而 空 回 行 程 中 则 没 有 切 削 阻 力 。
切削阻力如图(。

11、4 1、速度分析5 2、刨头位移线图.8 四、凸轮机构设计.9 1、凸轮设计要求.9 2、凸轮机构从动件位移、速度、加速度线图.9 五、齿轮机构设计14 1、齿轮设计要求.14 2、齿轮计算.15 3、绘制齿轮啮合区图.16 六、 设计自我评述与体会.17 七、设计参考文献19 - 3 - 一、概述 1.机械原理课程设计目的 机械原理课程设计是培养学生掌握机械系统运动方案设计能力的 技术基础课程，它是机械原理课程学习过程中的一个重要实践环节。
机械原理课程设计目的在于巩固和加深所学的理论知识， 培养学生独 立解决有关本课程实际问题的能力， 使学生对于常用机构 （连杆机构、 凸轮机构和齿轮机构）设计和运动分析有比较。

12、 . 12 四、导杆四、导杆机构的动态静力分析机构的动态静力分析 . 15 解题分析 15 位置 1 作图计算 15 位置 6 作图计算 16 位置 7 作图计算 17 位置 12 作图计算 18 五、飞轮转动惯量的计算五、飞轮转动惯量的计算 19 六、数据汇总六、数据汇总 . 22 七、附加题目（洗瓶机设计）七、附加题目（洗瓶机设计） . 24 参考文献参考文献. 27 附附录一录一 .错误!未定义书签。
机械原理课程设计 2 一、一、运动方案设计运动方案设计 设计设计 1： 如图（1）采用双曲柄六杆机构 ABCD，曲柄 AB 和 CD 不等长。
方案特点： （1） 主动曲柄 AB 等速转动时， 从动曲柄 DC 做变速运动， 并有急回特性。
（2） 在双曲柄机构 ABCD 上串联偏置式曲柄滑块机构 DCE，并在滑块上 固结刨头，两个连杆机构串联，使急回作用更加显著。
同时回程有较 大的加速度，提高了刨床的效率。
图（图（1） 图（图（2） 设计设计 2： 如图（2）此方案为偏置曲柄滑块机构，机构的基本尺寸为 a，b，e。
图（图（3） 机械原。

13、 班班 级：级： 学学 号号 指导教师姓名：指导教师姓名： 职称职称 教授教授 职称职称 最终评定成绩最终评定成绩 设计日期：2007 年 07 月 09 日 机械原理课程设计 机械工程学院 2 目目 录录 1. 设计题目设计题目.3 2. 牛头刨床机构简介牛头刨床机构简介.3 3.机构简介与设计数据机构简介与设计数据.4 4. 设计内容设计内容.5 5. 体会心得体会心得.15 6. 参考资料参考资料.16 附图 1： 导杆机构的运动分析与动态静力分析 附图 2： 摆动从计动件凸轮机构的设计 附图。

14、 （）进一步加深学生所学的理论知识，培养学生独立解决有 关本课程实际问题的能力。
（） 使学生对于机械运动学和动力学的分析设计有一较完整 的概念。
（）使学生得到拟定运动方案的训练，并具有初步设计选型 与组合以及确定传动方案的能力。
（）通过课程设计，进一步提高学生运算、绘图、表达、运 用计算机和查阅技术资料的能力。
（5）培养学生综合运用所学知识，理论联系实际，独立思考 与分析问题能力和创新能力。
机械原理课程设计的任务是对机械的主体机构（连杆机构、 飞轮机构凸轮机构）进行设计和运动分析、动态静力分析，并根 据给定机器的工作要求，在此基础上设计凸轮、齿轮、飞轮等。
2 目录目录 1、 课程设计任务书3 (1)工 作 原 理 及工 艺 动作 过 程 3 (2)原始数据及设计要求 4 2、 设计（计算）说明书5 （1）画机构的运动简图 5 （2）机构运动分析7 对位置 120。

15、16 2 附图 1： 导杆机构的运动分析与动态静力分析 附图 2： 摆动从计动件凸轮机构的设计 附图 3：牛头刨床飞轮转动惯量的确定 3 1设计题目：牛头刨床设计题目：牛头刨床 1. ）为了提高工作效率，在空回程时刨刀快速退回，即要有急会运动，行程速比系数在 1.4 左右。
2. ）为了提高刨刀的使用寿命和工件的表面加工质量，在工作行程时，刨刀要速度平稳，切削阶 段刨刀应近似匀速运动。
3. ）曲柄转速在 60r/min,刨刀的行程 H 在 300mm 左右为好，切削阻力约为 7000N，其变化规律如 图所示。
2、牛头刨床机构简介、牛头刨床机构简介 牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床，如图 4-电动机经皮带和齿轮传动，带动曲柄 2 和固 结在其上的凸轮 刨床工作时，由导杆机构 2-3-4-5-6 带动刨头 6 和刨刀 7 作往复运动。
刨头右行时， 刨刀进行切削，称工作行程，此时要求速度较低并且均匀，以减少电动机容量和提高切削质量，刨头 左行时，刨刀不切削，称空回行程，此时要求速度较高，以提高生产率。
为此刨床采用有急回作用的 导杆机构。

16、 1.课程设计任务书课程设计任务书.2 2.牛头刨床的设计牛头刨床的设计摘要摘要.5 3.机构简介与设计数据机构简介与设计数据.6 4.设计内容设计内容.8 5.传动系统的设计传动系统的设计.18 6.心得体会心得体会.21 7.参考资料参考资料22 2 1、课程设计任务书课程设计任务书 1、设计题目：牛头刨床主传动机构分析与设计设计题目：牛头刨床主传动机构分析与设计 2、已知技术参数和设计要求已知技术参数和设计要求 （1）工作原理及工艺动作过程工作原理及工艺动作过程 牛头刨床是一种靠刀具的往复直线运动及工作台的间歇运动来完成工件的平面切削加 工的机床。
电动机经过减速传动装置 （带和齿轮传动） 带动执行机构 （导杆机构和凸轮机构） ， 完成刨刀的往复运动和间歇移动。
工作行程时，刨刀速度要平稳；空回行程时。
刨刀要快速 退回，即要有急回作用。
（2）。