1、 目目 录录 概概 述述 2 设计项目设计项目 1设计题目 3 2机构简介 3 3设计数据 4 设计内容设计内容 1.导杆机构的设计 5 2.凸轮机构的设计 16 3.齿轮机构的设计 22 参考文献参考文献 24 - 2 - 概概 述述 一、机构机械原理课程设计的目的： 机械原理课程设计是高等工业学校机械类专业学生第一次 较全面的机械运动学和动力学分析与设计的训练，是本课程的 一个重要实践环节。其基本目的在于： （）进一步加深学生所学的理论知识，培养学生独立解决 有关本课程实际问题的能力。 （） 使学生对于机械运动学和动力学的分析设计有一较完 整的概念。 （）使学生得到拟定运动方案的训练，并具
2、有初步设计选 型与组合以及确定传动方案的能力。 （）通过课程设计，进一步提高学生运算、绘图、表达、 运用计算机和查阅技术资料的能力。 二、机械原理课程设计的任务： 机械原理课程设计的任务是对机械的主体机构 （连杆机构、 凸轮机构、齿轮机构以及其他机构）进行设计和运动分析、动 态静力分析，并根据给定机器的工作要求，在此基础上设计凸 轮、齿轮；或对各机构进行运动分析。要求学生根据设计任务， 绘制必要的图纸，编写说明书。 三、械原理课程设计的方法： 机械原理课程设计的方法大致可分为图解法和解析法两 种。图解法几何概念较清晰、直观；解析法精度较高。根据教 学大纲的要求，本设计主要应用图解法进行设计。
3、- 3 - 刨床机构 一 机构简介： 机构简图如下所示： 牛 头 刨 床 机 构 简 图 工 件 O1 1 O2 O4 8 A D E 9 O9 电 动 机 工 作 台 棘 轮 n0 o n2 o Z1 Z1 Z2 d 0 Z 0 d 0 牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床，如上图所示。电动 机经皮带和齿轮传动，带动曲柄 2 和固结在其上的凸轮 8。刨床工作 时，由导杆机构 1-2-3-4-5-6 带动刨头 6 和刨刀 7 作往复运动。刨头 右行时，刨刀进行切削，称工作行程，此时要求速度较低并且均匀， 以减少电动机容量和提高切削质量；刨头左行时，刨刀不切削，称 空回行程，此时要求速度较高，以
4、提高生产效率。因此，刨床采用 具有急回特性的导杆机构。刨刀每切削完成一次，利用空回行程的 时间，凸轮 8 通过四杆机构 1-9-10-11 与棘轮带动螺旋机构（图中未 画） ，使工作台连同工件作一次进给运动，以便刨刀继续切削。 - 4 - 二 设计数据： 各已知数据如下图所示，未知数据可有已知数据计算求得 设计内容 导杆机构的运动分析 符号 n2 lo4o2 lo2A lo4B lBC lo4s4 Xs6 Ys6 单位 r/min mm 方案 1 60 350 110 540 0.25 lo4B 0.5 lo4B 240 50 导杆机构的动态静力分析 符号 G4 G6 P YP JS4 单位 N N N mm kgm 2 方案 1 200 700 7000 80 1.1 设计内容 齿轮机构设计 符号 0 n 1 Z 1 Z “ 1 Z 0 d 0 d 12 m 1 o m a 单位 r/min mm mm 度 方案 1 1440 40 20 20 100 300 6 3.5 20 设计内容 凸轮机构的设计 符号 max o s o lo9D 单位 度 mm 方案 1 15 75 10 75 40 125 机构简图如下图 - 5 - 三 设计内容： 第一节第一节 导杆机构的运动分析导杆机构的运动分析
