1、 机机 械械 设设 计计 课课 程程 设设 计计 设计题目 牛头刨床机械原理课程设计 系 别 机械工程系 专业班级 机电 091 学生姓名 学 号 指导教师 日 期: 年 月 日 摘要摘要 牛头刨床因滑枕带着刨刀，作直线住复运动的刨床，因滑枕前端的刀架形似牛头而得名。牛头 刨床主要用于单件小批生产中刨削中小型工件上的平面、成形面和沟槽。中小型牛头刨床的主运 动大多采用曲柄摇杆机构(见曲柄滑块机构)传动，故滑枕的移动速度是不均匀的。大型牛头刨床 多采用液压传动，滑枕基本上是匀速运动。滑枕的返回行程速度大于工作行程速度。由于采用单 刃刨刀加工，且在滑枕回程时不切削，牛头刨床的生产率较低。 关键字关
2、键字 牛头刨床、受力、运动 说说 明明 书书 目录：目录： 1、课程设计任务书 4 （1）工作原理及工艺动作过程4 （2）原始数据及设计要求4 2、设计（计算）说明书 5 （1）画机构的运动简图 5 （2）对位置 4 点进行速度分析和加速度分析6 （3）对位置 9 点进行速度分析和加速度分析8 （4）对位置 9 点进行动态静力分析10 3、参考文献 13 4、 附 件 13 O2 A O 4 x y s 6 s 3 X s 6 C B Y s 6 2 3 4 5 6 7 n 2 F r Y Fr 图（1-1） 一 、 课 程 设 计 任务 书一 、 课 程 设 计 任务 书 1. 1. 工 作
3、 原 理 及 工 艺 动 作 过 程工 作 原 理 及 工 艺 动 作 过 程 牛 头 刨 床 是 一 种 用 于 平 面 切 削 加 工 的 机 床 。 刨 床 工 作 时 , 如图(1-1）所示，由 导 杆 机 构 2-3-4-5-6 带 动 刨 头 6 和 刨 刀 7 作 往 复 运 动 。 刨 头 右 行 时 ， 刨 刀 进 行 切 削 ， 称 工 作 行 程 ， 此 时 要 求 速 度 较 低 并 且 均 匀 ； 刨 头 左 行 时 ， 刨 刀 不 切 削 ， 称 空 回 行 程 ， 此 时 要 求 速 度 较 高 ， 以 提 高 生 产 率 。 为 此 刨 床 采 用 有 急 回
4、作 用 的 导 杆 机 构 。 刨 头 在 工 作 行 程 中 ， 受 到 很 大 的 切 削 阻 力 ， 而 空 回 行 程 中 则 没 有 切 削 阻 力 。 切削 阻力如图(b）所示。 2 2 原 始 数 据 及 设 计 要 求 原 始 数 据 及 设 计 要 求 设计内容 导杆机构的运动分析 符号 n2 42O O L AO L 2 BO L 4 BC L 4 4S O L 6 S x 6 S x 单位 r/min mm 方案 I 60 380 110 540 0.25 BO L 4 0.5 BO L 4 240 50 已 知已 知 曲 柄 每 分 钟 转 数n2， 各 构 件 尺 寸
5、 及 重 心 位 置 ， 且 刨 头 导 路 x-x 位 于 导 杆 端 点 B 所 作 圆 弧 高 的 平 分 线 上 。 要 求 作 机 构 的 运 动 简 图 ， 并 作 机 构 两 个 位 置 的 速 度 、 加 速 度 多 边 形 以 及 刨 头 的 运 动 线 图 。 以 上 内 容 与 后 面 动 态 静 力 分 析 一 起 画 在 1 号 图 纸 上 。 二 、 设 计 说 明 书二 、 设 计 说 明 书 F r x 0 . 05 H 0 . 05 H H ( b ) 1 1画机构的运动简图画机构的运动简图 1、以 O4 为原点定出坐标系，根据尺寸分别定出 O2 点，B 点，C 点。确定机构运动时的左右极限 位置。 曲 柄 位 置 图 的 作 法 为 ： 取 1 和 8 为 工 作 行 程 起 点 和 终 点 所 对 应 的 曲 柄 位 置 ，1和 7为 切 削 起 点 和 终 点 所 对 应 的 曲 柄 位 置 ，其 余 2、3 12 等 ， 是 由 位 置 1 起 ， 顺2方 向 将 曲 柄 圆 作 12 等 分 的 位 置
