机械原理牛头刨床课程设计--牛头刨床传动机构设计及其运动分析

1、 课程设计 1 - 0 - 机械原理课程设计机械原理课程设计 说明书说明书 设计题目：设计题目： 牛头刨床传动牛头刨床传动机构设计及其运动分析机构设计及其运动分析 设计者：设计者：XXX 班级：班级： XXXXXXX 学号：学号： XXXXXXXXXX 指导教师：指导教师： XXX 日期：日期： 20082008- -6 6- -262620082008- -7 7- -9 9 课程设计 1 - 1 - 目录目录 一 绪论.1 1.牛头刨床机构工作原理.1 2. 设计目的.2 3. 设计任务.3 二 设计计算过程及说明.3 1. 牛头刨床机构示意图及原始数据3 2.齿轮机构基本参数.4 3.连

2、杆设计和运动分析.5 4. 编写的计算源程序7 5. 电算的源程序和结果9 6. 设计图解法的图纸13 三 设计小结.13 1. 对设计结果的分析讨论13 四 参考文献.13 1. 列出主要参考资料13 课程设计 1 - 2 - 一一. . 绪论绪论 1.1 牛头刨床机构工作原理牛头刨床机构工作原理 牛头刨床是一种靠刀具的往复直线运动及工作台的间歇运动来完成工件的平面切削加工的机 床。电动机经过减速传动装置（皮带和齿轮传动）带动执行机构（导杆机构）完成刨刀的往复运动 和间歇移动。 牛头刨床的滑枕的直线运动不能说是偏心轮的作用。 牛头刨床的动力，经过减速后，在大齿轮 的一面有一个固定短轴，短轴和

3、齿轮中心有一定距离，装一个方形滑块。 在齿轮的下方，有一个轴 承座，安装了一个长摇杆，齿轮上的方形滑块始终在长杆上滑动。 摇杆的上端，有滑枕的方形滑块， 也是在杆上滑动，摇杆就使得滑枕前后运动。这两个滑块都是能够转动的。 当大齿轮转动时，由滑 块带动摇杆前后扇形摆动。滑块位置在中心下面时，同等的转动圆心角，摇杆可以运动较大的角度， 带动滑枕快速后退。 当大齿轮滑块在上方时，同样的圆心角，摇杆的运动就慢得多，这样滑枕就能 够有较大的切削力。 调整大齿轮滑块的中心距，就能够调整滑枕行程。 滑枕是慢进快退，这样符合 工作要求。 本实验以牛头刨床刀具运动的主传动机构为设计对象， 通过对具有急回特性的机

4、构的设计， 掌握 机构的选型、构型方法，利用机构构型的组合原理完成方案设计、比较，确定最终结果。最后进行运 动模拟。 牛头刨床主传动机构运动原理如下： 当牛头刨床的主要工作机构滑枕右行时， 刨刀进行切削， 成为工作行程；此时要求刨头的速度较低且平稳，以提高切削质量；刨头左行时，不工作，称为回程， 此时要求刨头的速度较高以提高生产率，这个关键特性称为“急回”特性。用急回系数 K 加以描述。 (180) (180) k 式中为摆杆两极限位置的夹角 故要实现“急回”特性，就必须使机构的存在。角越大，K 也越大，急回运动越明显。并通 过改变杆件的长度，改变其“急回”特性。 1 1.2 .2 设计目的设

5、计目的 机械原理课程设计是机械原理课程的一个重要的实践性教学环节，其目的是： （1）进一步巩固和加深学生所学的理论知识； （2） 培养学生运用理论知识独立解决有关本课程实际问题的能力， 使学生对机械的分析和设计有一 个较完整和系统的概念； （3）通过对具体问题的分析、计算、制图、技术资料的使用，电算程序的编制及计算机使用等各环 节，培养学生独立分析问题和解决问题的工程技术能力。 1.3 1.3 设计任务设计任务 课程设计 1 - 3 - 本设计的任务主要包括二部分： （1）按机械的几何、运动等性能要求，进行低副机构的尺度综合和高副机构的轮廓线设计。 （2）对所设计的机构进行运动分析。要求用解析法分析机构整个工作循环过程，并同时用图解法分 析机构某几个瞬时位置的运动，对两种方法的分析结果作对比分析。 二二 设计计算过