1、 机械原理课程设计 0 机械原理 课程设计 牛头刨床设计牛头刨床设计 机械原理课程设计 1 目录目录 一、运动方案设计一、运动方案设计 2 二、执行机构的运动尺寸设计二、执行机构的运动尺寸设计 . 3 问题分析 .3 尺寸设计 .4 三、导杆机构的运动分析三、导杆机构的运动分析 5 位置 1 . 5 位置 6 . 8 位置 7 . 10 位置 12 . 12 四、导杆四、导杆机构的动态静力分析机构的动态静力分析 . 15 解题分析 15 位置 1 作图计算 15 位置 6 作图计算 16 位置 7 作图计算 17 位置 12 作图计算 18 五、飞轮转动惯量的计算五、飞轮转动惯量的计算 19
2、六、数据汇总六、数据汇总 . 22 七、附加题目（洗瓶机设计）七、附加题目（洗瓶机设计） . 24 参考文献参考文献. 27 附附录一录一 .错误!未定义书签。 机械原理课程设计 2 一、一、运动方案设计运动方案设计 设计设计 1： 如图（1）采用双曲柄六杆机构 ABCD，曲柄 AB 和 CD 不等长。 方案特点： （1） 主动曲柄 AB 等速转动时， 从动曲柄 DC 做变速运动， 并有急回特性。 （2） 在双曲柄机构 ABCD 上串联偏置式曲柄滑块机构 DCE，并在滑块上 固结刨头，两个连杆机构串联，使急回作用更加显著。同时回程有较 大的加速度，提高了刨床的效率。 图（图（1） 图（图（2）
3、 设计设计 2： 如图（2）此方案为偏置曲柄滑块机构，机构的基本尺寸为 a，b，e。 图（图（3） 机械原理课程设计 3 方案特点： （1） 是四杆机构，结构简单。 （2） 极位夹角)/(arccos)/(arccosabebae，所以机构有急回 特性，但急回作用不明显。增加a和e或减小b，均能使 k 增大到所 需值，但增加 e 或减小 b 会使滑块速度变化剧烈，最大速度、加速度 和动载荷增加，且使最小传动角 min 减小，传动性能变坏。若该牛头 刨床使用该机构，满足第九组数据46.1k，mmH310，工作行 程中最小传动角为 o 9.36，空回行程中最小传动角为 o 12.28。显然，此 方
4、案传动角不符合要求。同时，横向尺寸约为纵向尺寸的 2 倍，结构 欠均匀。 二、二、执行机构的运动尺寸设计执行机构的运动尺寸设计 问题分析问题分析 机构分析和注意机构分析和注意： （1）传动机构采用摆动导杆机构 1-2-3-4，连杆滑块机构 1-4-5-6 组成； （2）为使整个过程最大压力角最小，刨头导路xx 位于导杆端点 B 所作圆 弧高的平分线上。 机构所需确定必要尺寸：机构所需确定必要尺寸： 不妨令 4 O点为基点用以确定尺寸，滑块 6 导程回路距基点 4 O距离L；摆动 导杆运动所绕圆心 2 O距基点 4 O距离 42O O l；导杆AO 2 的长度 AO l 2 ；导杆BO 4 的长 度 BO l 4 ；连杆BC长度 BC l。 已知尺寸已知尺寸及相互关系及相互关系： 机架 mml OO 380 42 ； 工作行程mmH310； 连杆与导杆之比 28.0 4 BO BC l l ； 行程速比系数46.1K。 机械原理课程设计
