机械手腕

1、电一体化技术机电一体化技术 2013 年 12 月 27 日 2 毕业设计论文任务书毕业设计论文任务书 题目:基于 PLC 的机械手系统设计 摘要 本论文主要阐述了机械手是在机械化 自动化生产过程中发展起来的一种新 型装置.近年来,随着电子。

2、 年年月月日日 1 摘要 机械手是工业机器人系统中传统的任务执行机构,是机器人的机械手是工业机器人系统中传统的任务执行机构,是机器人的 关键部件之一.关键部件之一.机械手的机械结构采用滚珠丝杆滑杆等机械器机械手的机械结构采用滚珠丝杆滑杆等机。

3、 04 第 二 章 各 控 制 设 备 的 控 制 方 式 及 控 制 要 求 0 6 2 1机械手的机能与特性06 2 2机械手的分类06 2 3躯干和传动系统08 2 4控制按钮09 2 5电磁式继电器09 第 三 章控制流程 10 3。

4、造及其自动化机械装备机械装备 班班 级:级: 学学 生:生: 指 导 教 师指 导 教 师 : 日日 期期 : 20152015 年年 3 3 月月 1010 日日 1 Proceedings of the 33rd Chinese Con。

5、 外文出处: Manufacturing Engineering and Technology Machining 附 件: 1.外文资料翻译译文; 2.外文原文. 指导教师评语: 签名: 年 月 日 用外文写 附件 1:外文资料翻译译文 。

6、011 年 12 月 23 日 1 目录目录 一一. 前言前言2 二二. 实验目的实验目的2 三三. 系统设计系统设计2 1. 控制要求控制要求2 2. 硬件选择硬件选择3 3. 输入输出点的地址分配输入输出点的地址分配4 4. 程序设计程。

7、合于多品种变批量的柔性生产.它对稳定提高产品质量,提高生产效 率,改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用.机器人技术是综合了计算 机控制论机构学信息和传感技术人工智能仿生学等多学科而形成的高新技术, 是当代研究十分活跃,应用日益。

8、 机自 0902 学 生 学 号 指导教师 二一 三 年 三 月 十 五 日 济南大学毕业设计外文资料翻译 1 Manufacturing Engineering and TechnologyMachining, 2004 The Desi。

9、重劳动以实现生产的机械化和自动 化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造冶金电 子轻工和原子能等部门. 机械手主要由手部和运动机构组成.手部是用来抓持工件或工具的部 件,根据被抓持物件的形状尺寸重量材料和作业要求而有多种。

10、机器人系统中传统的任务执行机构,是机器人的关键部件之 一.机械手的机械结构采用滚珠丝杆滑杆等机械器件组成;电气方面有交流 电机变频器传感器等电子器件组成.该装置涵盖了可编程控制技术,位置 控制技术检测技术等,是机电一体化的典型代表仪器之一。

11、 指 导 教 师: 2010 年 12 月 24 日 机械手的发展及应用 前言 机械工业是国民的装备部,是为国民经济提供装备和为人民生提供耐用消费 品的产业. 机械工业的规模和技术水平是衡量国家经济实力和科学技术水平的要 标志.因此,世界各。

12、xxxx 作者所在班级 xxxxxxxx 作 者 姓 名 xxxx 作 者 学 号 xxxxxx 指导教师姓名 xxxxxx 指导教师职称 副教授 完 成 时 间 2012 年 02 月 北华航天工业学院教务处制 译文标题 简易机械手及控制。

13、lt;span stylefontsize:18px;color:ff0000;http:www.bisheziliao.comp141361.html nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; 中文 6420。

14、国民经济提供装备和为人民生提供耐用消费 品的产业. 机械工业的规模和技术水平是衡量国家经济实力和科学技术水平的要 标志.因此,世界各国都把发展机械工业作为发展本国经济的战略重点之一.生 产水平及科学技术的不断进步与发展带动了整个机械工业的快。

15、span stylefontsize:18px;color:FF0000;http:www.bisheziliao.comp141328.html PDF外文:http:www.bisheziliao.comp141361.html pgt。

16、名 称 : 专业 方向 : 机械设计制造及其自动化 班 级: 学 生: 指 导 教 师 : 日 期 : 1 外文原文: Mechanical and control system for Manipulators D Osswald, H 。

17、第一章 机械手设计任务书机械手设计任务书 . 3 1.11.1 课程设计目的课程设计目的 . 3 1.21.2 设计内容和设计内容和要求要求 3 第二章第二章 腕部设计腕部设计 . 4 2.12.1 腕部设计的基本要求腕部设计的基本要求 。

18、机械手的总体结构,以实现机械手伸缩,升降,回转三个自由度及 手爪的开合.驱动方式由气缸来实现手臂伸缩和升降,异步电机来实现机械手的旋转. 运用了FX 系列可编程序控制器PLC对上下料机械手进行控制, 论述了电气控制 系统的硬件设计, 控制软。

19、密度有了更高的要求.根据 其所处的环境机器人需要执行的任务和机器人所配备的传感器等.来进行 选择.本论文讲解的各种常用的机械手手腕结构和基本原理,和在生产线中 的实际应用, 描述讨论了关节变量空间. 主要分析了各方位的自由度的要求 实现方式。