机器结构设计

1、实现 Y,Z 轴的移动,通过电机带动谐波齿轮,实现 Z 轴的转动,进而使机械手 有三个自由度.圆柱坐标系机器人已广泛应用于工业生产的各个领域, 关键词:关键词:圆柱形机器人,误差,精度,伺服电机 ABSTRACT II ABSTRACT T。

2、3 二设计内容和要求3 三楼面板结构平面布置4 四板的设计4 五次梁设计7 六主梁设计15 七施工图绘制24 第 3 页 共 24 页 一设计资料一设计资料 某多层房屋采用钢筋砼现浇单向板肋梁楼盖,其三楼楼面建筑标高 9.00结构布置图如附。

3、家居服务展厅保安和大面积清扫等多个服务 领域.随着我国国民经济的不断发展和人民生活水平的不断提高,将势必会在各 个领域广泛大量地应用服务机器人. 本课题提出研究一种仿生二足机器人, 该机器人既可以在地面行走,也可以实现在杆上攀爬的功能.该机。

4、感谢大学期间各个科目老师的细心教导,解 答疑难.对于不了解的问题细心指导,使我对机电有更加充分的认识.同时还要 感谢同班同学的相互帮助,使我能够有一个很愉快的大学. 我还要感谢我的室友,谢谢你们在我毕业设计中提供的帮助和鼓励,你们的 帮助使。

5、构方案设计 . 7 2.5 机械手的驱动方案设计 . 7 2.6 机械手的控制方案设计 . 8 2.7 机械手的主要技术参数 . 8 第三章 手部结构设计 10 3.1 夹持式手部结构 10 第四章 手腕结构设计 15 4.1 手腕的自由度。

6、开发了基于单片机的温度控制系统.本温度控制系 统按功能分主要包括温度传感器模块数据处理模块温度显示设定模块和温度控 制模块.温度传感器采用了数字式温度传感器 DS18B20,对温度进行实时采样并将 模拟信号转换成数字信号返回给单片机.系统。

7、适应在恶劣环境和复 杂路况下工作.通过在移动系统上加载不同的模块,能够实现搜 救机器人不同的使用功能,本研究意义在于为后续设计的搜救机 器人提供一个基础的动力平台,以便于能够开发出更多使用功能 的搜救机器人. 本研究所设计的搜救机器人移动方。

8、 副教授 二一二 年 五五 月 本科毕业设计任务书 毕业设计题目毕业设计题目 移动式机器人结构设计 作作 者者 姓姓 名名 所属院所属院 专业 年 级专业 年 级 机械设计制造及其自动化专业 08 年级 指导教师姓名 职称指导教师姓名 职称。

9、4 月 第 1 页 工业机器人抓取手臂的结构设计 绪论:随着现代科学技术的发展,工业机器人已经开始成为在多种 行业中广泛使用的先进设备,在现代生产中发挥着重要的作用.工 业机器人的种类已从早期主要用于特殊作业的机器人如焊接机器 人,发展成为。

10、制部分的研制,其中包括:进电机开 环控制;光电码盘为反馈元件的,以 PWM 型功放电路为驱动器的直流电机 闭环控制;以 89C51 单片机为核心,实现演示系统的键盘管理和 LCD 显示, 并以单 CPU 分时控制形式,实现机器人运动的点位控。

11、机器人一词的出现和世界上第一台工业机器人问世之后,不同功能的机器 人也相继出现并且活跃在不同的领域,从天上到地下,从工业拓广到农业林牧渔,甚 至进入寻常百姓家.机器人的种类之多,应用之广,影响之深,是我们始料未及的. 工业机器人由操作机机械。

12、填 表 日 期 2011 年 3 月 1 日 一 毕业设计论文依据及研究意义: 随着机器人技术在外星探索野外考察军事安全等全新的领域得到日益广泛的采用, 机器人技术由室内走向室外,由固定人工的环境走向移动非人工的环境. 移动机器人已经成为机。

13、化生产线上与人工相比具有速度快定位精度准确 的特点,具有很强的实用性能.作为直角坐标机器人结构设计,本文用了第二三四 章详细阐述了设计过程,第五章简要介绍了机器人的控制部分,第六对机器人进行了效 果分析,并总结了直角坐标机器人的特点.设计不。

14、选题的目的意义 1.1 课题研究背景课题研究背景 机器人Robot是自动执行工作的机器装置.它既可以接受人类指挥, 又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行 动.国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致.一般说来,人们。

15、率,改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用. 机器人并不是在简单意义上代替人工的劳动,而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置,既有 人对环境状态的快速反应和分析判断能力,又有机器可长时间持续工作精确度高抗恶劣环境的。

16、工程及自动化及自动化 1 1 班班 指导教师指导教师 导师组导师组 论文题目论文题目 中文中文 搬运机器人结构设计搬运机器人结构设计 英文英文 Handling Robot Design 选题的背景和意义: 从 1914 年到现在,机器人已。