移动机器人

1、机与 P L C串 口 通 讯 的 实 现 学生姓名 :樊海乐 学 院 : 机 械 学院 系 别:测控 系 专 业:测控技术与仪器 班 级:测控 09 2 指导教师 :黄凯征 讲师 博士 外文原文 A Networked Teleopera。

2、span stylefontsize:18px;color:FF0000;http:www.bisheziliao.comp135851.html PDF外文:http:www.bisheziliao.comp135852.html pgt。

3、span stylefontsize:18px;color:FF0000;http:www.bisheziliao.comp130941.html PDF外文:http:www.bisheziliao.comp134330.html pgt。

4、本课题以小型地面移动机器人的机械臂为研究对象, 设计移动机器人的机械臂结 构.本文介绍小型地面移动机器人机械臂研究意义现状及发展.设计机械臂及夹持机 构的数据要求.手部腕部和手臂机构部件的结构设计.使用 PROENGINEER 对移动机 械。

5、介绍全向移动机器人传动机构的设计, 并通过UGSolidWorks等软件零件的三维建模和运动仿真在理论上证明设计的可行 性. 关键词:关键词:移动机器人;传动机构;全向移动底盘 毕 业 设 计 说 明 书 1 Abstract With t。

6、t;中文 5790 字 nbsp;出处: Electronics, Robotics and Automotive Mechanics Conference, 2009. CERMA39;09. IEEE, 2009: 187192 Axe。

7、 指导教师指导教师 评评 阅阅 人人 摘摘 要要 移动机器人的环境勘测与绘图 移动机器人环境勘测与绘图是机器人研究领域的一个热点问题.超声传感器和红外传感 器在移动机器人中的应用大大提高了机器人探测环境的能力.利用传感器采集到的大量数据 可。

8、ctronics and computer, automation control and drive, sensor and message dispose and artificial intelligence and so on. W。

9、efhttp:www.bisheziliao.comp133849.htmlhttp:www.bisheziliao.comp133849.html nbsp;中文3220stro。

10、span stylefontsize:18px;color:FF0000;http:www.bisheziliao.comp130747.html PDF外文:http:www.bisheziliao.comp134175.html pgt。

11、比如在 一些比较危险或恶劣的环境中,代替人工作业 1. 1.1 1.1 课题研究课题研究的内容及意义的内容及意义 本课题研究设计的是小型移动机器人的转台结构,要求综合运用所学基础理论知 识,根据给定的总体结构尺寸重量及运动特性指标,进行结构。

12、填 表 日 期 2011 年 3 月 1 日 一 毕业设计论文依据及研究意义: 随着机器人技术在外星探索野外考察军事安全等全新的领域得到日益广泛的采用, 机器人技术由室内走向室外,由固定人工的环境走向移动非人工的环境. 移动机器人已经成为机。

13、来,人们广泛开展了对机器 人移动功能的研制和开发, 为适应各种工作环境的不同要求而开发出各种移动机 构.其中全方位轮可以实现高精确定位原地调整姿态和二维平面上任意连续轨 迹的运动,具有一般的轮式移动机构无法取代的独特特性,对于研究移动机器人。

14、 移动机器人车辆 这一章讨论如何移动机器人平台 ,它带来一个随时间变化的函数来控制.有许多不同的类型,如 61 页到 63 页所示的机器人平台.但我们在本章将考虑只有两种机器人平台具有重要意义.第一种平台是一个轮子,像一辆汽车 ,在二维世界。

15、的结构设计 7 2.1 移动机器人的系统结构. 7 2.2 轮式移动机器人主要结构 7 3.轮式移动机器人的控制系统轮式移动机器人的控制系统 11 3.1 控制系统硬件选型与配置 . 11 3.1.1 驱动电机的选型 11 3.1.2 伺服。