1、 本科毕业设计 (论文） 小型焊接机器人的结构设计 Structural design of small welding robot 学生姓名 学号 学生专业 机械电子工程 班级 机电 091 班 系 机电工程系 指导教师 2013 年 5 月 致致 谢谢 首先，我要感谢指导我本次毕业设计工作的*老师，衷心的感谢她对我的指 导和帮助以及本次选题的支持。还要感谢大学期间各个科目老师的细心教导，解 答疑难。对于不了解的问题细心指导，使我对机电有更加充分的认识。同时还要 感谢同班同学的相互帮助，使我能够有一个很愉快的大学。 我还要感谢我的室友，谢谢你们在我毕业设计中提供的帮助和鼓励，你们的 帮助使我
2、顺利地完成任务。 深深感谢我的父母和亲人，他们无私的在背后默默支持者我，我深知他们为 我求学所付出过的点点滴滴，感谢他们一直对我的信任，感谢他们的养育之恩。 而至今仍无以为报。今后我会用自己的行动报答您们。 最后，向细心审阅本论文的专家教授衷心的说声谢谢。 I 小型焊接机器人的结构设计小型焊接机器人的结构设计 摘要摘要：针对于目前工业化的迅速发展，机器人在生产生活中不可或缺。国际标准 化组织（ISO）曾于 1987 年对工业机器人的给出了定义： “工业机器人是一种具 有自动控制的的操作和移动功能，能够完成各种作业的可编程操作机。 ”普遍用 于工业自动化领域。本论文主要针对机械机构的介绍与设计。
3、 本文先进行的的是通过焊接机器人方案的设计， 通过对比选取出合适的设计 方案。选择合适的电机。然后根据焊接机器人的结构选择合适的传动机构，由选 取去的传动机构再进行结构的设计。完成减速器的选取，轴承的选取，轴的设计 进行各部件的强度的校核。 整个机器人可分为腰、大臂、小臂、腕四个部分，具有 6 个自由度。结构精 巧可以接触点面范围比较广。 关键词：关键词：焊接；机器人；传动机构；减速器；6 自由度 中图分类号中图分类号：TH122 II Design of Small Welding Robot Abstract：For the current rapid development of ind
4、ustrialization, the robot in the production of life is indispensable. International Organization for Standardization (ISO) in 1987 was given to industrial robots definition: “Industrial robot is a kind of automatic control operation and mobility features that can complete a variety of tasks programm
5、able manipulator.“ Commonly used industrial automation. This thesis describes the mechanical structure for design. This article was first performed by welding robot program design, by comparing select a suitable design. Select the appropriate motor. Then the structure of a welding robot select the a
6、ppropriate drive mechanism, the drive mechanism to select the further structures. To complete the selection of the gear unit, the selection of the bearing shaft into the design strength of the components checked. The whole robot can be divided into the waist, arm, forearm, wrist four parts, with six degrees of freedom. Compact structure can be relatively wide range of points of contact surfaces. Keywords: Welding; robot; transmission mechanism; reducer; six degrees of freedo
