多用途气动机器人结构设计毕业论文

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1、毕业设计（论文） 摘要摘要 在工业生产过程中，往往需要对各类加热炉、热处理炉、反应炉的温度进行检测 和调节，因此需要一种合适的系统对其温度进行精确控制，由于单片机具有低功耗、 高性能、可靠性好、易于产品化等特点，因此采用单片机对温度进行控制不仅节约成 本，控制方法灵活多样，并且可以达到较高的控制精度，从而能够大大提高产品的质 量，因此单片机被广泛应用在中小型控制系统中。 本论文以电阻炉为研究对象，开发了基于单片机的温度控制系统。本温度控制系 统按功能分主要包括温度传感器模块、数据处理模块、温度显示/设定模块和温度控 制模块。温度传感器采用了数字式温度传感器 DS18B20，对温度进行实时采样并

2、将 模拟信号转换成数字信号返回给单片机。系统可通过键盘对电阻炉水温进行预设，单 片机根据当前炉内温度和预设温度进行运算，控制输出宽度可调的 PWM 方波，并由 此控制双向可控硅的导通和关断来调节电热丝的加热功率， 从而使水温迅速达到预设 值并保持恒定不变。 设计过程中，首先进行软件设计和开发，使系统功能模块化并分别通过 Proteus 软件进行仿真，实现功能后对硬件进行了综合设计，并且反复论证、测试各器件参数 以使其稳定运行，最终使得此系统实现了温度的恒温控制。 关键词关键词：单片机；温度传感器；可控硅；温度控制 毕业设计（论文） AbstractAbstract In the industr

3、ial production process, often require various types of furnace, heat treatment furnace, reactor temperature detection and regulation, so it needs a proper system of precise control of its temperature, as low power consumption single chip, high performance, reliability, easy-to-market commodity and s

4、o on, so to control the temperature using SCM not only save on cost, control method of flexible and diverse, and can achieve higher precision, which can greatly enhance the quality of the product, so SCM is widely used in the Small control system. In this study, the “Temperature Control System“ design.As a typical application Temperature Control System is the integrated use of the computer theory, control theory, analog electronics, digital control technology, keyboard, display technology, and m