1、1 硬币分拣器硬币分拣器 学生姓名 学 号 所属学院 机械电气化工程学院 专 业 班 级 指导老师 日 期 机械电气化工程学院制 14 届毕业设计 2 绪论 1.1 硬币清分机背景 银行等一些特殊部门要对大量的硬币进行高效的处理，如计数、分类、包装 等以使其再流通，无人售票车、投币电话等需要对硬币进行实时识别，自动售货 机除了识别之外，还要提供找零功能等。而且在目前在世界范围内，硬币以其成 本低，流通次数多、耐磨损、易回收等无可替代的优势将占领小面额货币市场是 大势所趋。市场需要一种成熟可靠的硬币自动处理机具。鉴于此需要，我们研制 用于处理上述问题的机具。 硬币清分机是金融行业设备中的用于清点
2、硬币的技术产品， 它的主要功能是 硬币的计数和硬币币种的清分。目前主要适用于超市、公交、自动售货行业，零 售业等行业。硬币清分机外型简单大方，设备原理清晰。操作简单易懂，价格适 中，在超市，零售等行业颇受欢迎。 硬币清分机的最大优点在于它不仅可以清点硬币的数目， 更能将各币种清分 开来，并且面对不同的国家的硬币不需要调整软件，只需要调整机器的硬件设备 就可以满足不同的国家的硬币清点需求。因此不仅占据了很大的市场份额，而且 对于生产成本也有所降低。 1.2 国内外硬币清分机发展现状 1.2.1 国外硬币清分发展现状 硬币清分机至今已有 30 年的历史，发展到今天，硬币清分机已具有可靠的 传动系统
3、和先进的计数清分功能， 其智能化的设计为解决硬币清点的困难提供了 完美的选择。国外著名厂家有日本的荣光 瑞典的 SCANCOIN AB。 由于国外硬币清分机发展比较早，其技术也较为成熟。硬币清分机的传动系 统技术具有低噪声、传动平稳、性能可靠等优点；计数功能采用光敏传感器， 有功能齐全，操作更简便等优点；采用数字显示屏，进行可视化设计，全面显示 硬币的数量等信息。 1.2.2 国内硬币清分机发展现状 1、 硬币清分机在我国的市场前景： 随着我国国民经济持续稳定地增长， 2008 年北京申奥成功和 WTO 的加入。从本世纪开始，我国进入了全面建设小康社会的 3 新阶段，创造美好生活环境是金融行业
4、发展的巨大推动力。我国第五版人民币的 发行，辅币(10 元以下)硬币化已经成为一种趋势，硬币的投放量还将大幅度增加 1。由于硬币手工清分成本大，利润小，一般不复点且误差多，因此硬币流通 自动化成为迫切的社会需求， 所以硬币清分机将会成为国内金融市场的一个主流 机器。 2、硬币清分机国内生产：在国内，清华大学、北京科技大学、上海交通大 学、杭州电子科技大学、苏州大学、福州大学等多家单位均对如何进行正确的硬 币识别做过深入研究，在机理上普遍采用电涡流法。这些单位的研究在可能涉及 的硬币范围内取得了较好的效果，但对硬币的鉴别都局限于项目本身，存在不系 统、不完整，对伪币效果识别不好等问题。 3、硬币
5、清分机是对高速通过的硬币进行识别、计数，同时对伪币、残币进 行剔除的系统。它是分类机、计数机、包装机、销毁机等众多硬币处理器具的基 础。由于国情和货币体系不同，研制各国统一的硬币清分系统不现实，因此，需 要针对不同的货币体系研制相应的清分系统。 在这个领域里，国外较早的开展了研究，并且做了大量的工作。开发的产品大致 也分为三个档次，低档、中档和高档。低档清分速度在 1000 枚/min以下，中档 为 10001500 枚/min左右，高档则在 1500 枚/min以上。所使用的清分方法上 主要有两大类， 一类是根据物理技术进行清分， 另一类是根据性能指标进行清分。 高速清分基本上都是采用性能指
6、标来进行清分。 综观来看，当今国内外硬币清分装置，或者设计原理简单，抗振动、抗电磁干扰 能力差，识别伪币能力差；要么制造复杂、价格昂贵、缺少实用价值。 4 2 确定方案 硬币清分机主要设计是从硬币的分离，计数等几个方面进行考虑。 分离步骤：分离步骤： 具体的分离步骤是这样的，首先混币通过传输装置，定时定量的（定时定量 的目的在于防止一次送进过多的硬币而导致分离盘负担过大， 引起堵塞和分离不 流畅）传输一部分混币到图中所示的分离盘，起先我们分离的是币值为 1 分的硬 币，所以第一个传感器挡币块与导轨的距离设计的要比 1 分的硬币略大，比 其它币值的硬币直径都要小，以此为标准再经过实验产生的分离效果，我们确定 一个合适的直径，这样一来，1 分的硬币和其它币值的硬币就区分了出来。 其工作原理如下：启动电动机，电动机带动分离盘，使得分离盘转动，则分 离盘中的硬币作离心运动， 硬币被拨到导轨中 （导轨上端对应 6 个传感器挡币块, 挡币块与导轨的距离大小循序从上
