电动车智能车库系统设计

1、根轨迹 . 9 2系统特性分析 .10 五频域分析 13 1系统伯德图奈奎斯特图 13 2系统性能分析 .14 六小组分工 16 自动控制研究性教学 电动车车速控制系统校正 2 七感受心得 16 一研究内容一研究内容 1研究内容研究内容 通。

2、要意义. 本文采用 PHILIPS 公司基于 ARM7TDMIS 核的 LPC2131 芯片为微处理 器,设计了针对电动车的蓄电池电压电流温度和车速信息进行监测,并 使用 GPRS 无线通信技术进行远端数据传送.LPC2131 是一个支持实。

3、片,并在 C 点处停车 5 秒,停车期间发出断续的声光信息.之后 继续行驶,在光源的引导下,利用超声传感器传来的信号通过障碍区进入停车区 并到达车库. 最后, 电动车完成上述任务后能够立即停车, 全程行驶时间小于 90 秒. 利用黑白传感器。

4、源,煤炭的大量燃烧不仅使这 些不可再生资源的枯竭,还造成了很大的污染.人们赖以生存的空气,水资源都被严重 的污染,因此我们需要清洁无污染的太阳能来发电. 这次的设计是以太阳能光伏发电为前提,把太阳光转化为电能提供给电动车来利 用.首先研究的。

5、不同,但设计出的要能与整车的其他行驶件相互配合 使用,要能充分发挥集体的协作能力,并且做好明确的分工. 关键词:关键词:矩形转向 成本控制 协作 2 1.小组成员及其工作的分配 1.1 小组成员 组长: 郑景川 组员: 杨威王文正唐鹏蛟周志。

6、计 4 1.2.2 控制器模块 5 1.2.3 电源模块 5 1.2.4 寻迹传感器模块 6 1.2.5 火焰传感器模块 . 6 1.2.6 避障模块 . 7 1.2.7 测速计程模块 7 1.2.8 电机模块 7 1.2.9 电机驱动模块。

7、车的 限定路线,制定软件算法,利用 PWM 技术动态控制电动机的转速和转 向,实现电动小车的精确控制. 本系统的主要特色: 1 电动车前轮电机采用舵机,能够实现 0180 度精密转向.后轮 电机自带调速器,换档非常方便. 2 整个系统供电采。

8、1 设计方案包括基本要求,发挥部分及其它创新部分设计方案包括基本要求,发挥部分及其它创新部分 总电路框图如图 2 所示: 1 11 1 基本要求基本要求 电动车从起跑线出发车体不得超过起跑线 沿宽度为 2cm 的黑色引导 线到达 B 点.在。

9、测铁片, 光敏器件检测光强, 红外LED和一体化接收头来避障.基于可靠的硬件设计和稳定的软件算法,实现 题目要求.而且附加实现显示起跑距离行驶时间检测金属数目等扩展功能. 关键词关键词:MSP430 寻迹 检测金属 避障寻光 2 毕业设计毕。

10、ords . II 1 前言 1 1.1 研究背景 1 1.2 研究意义 1 1.2 智能小车的现状 3 1.3 本次设计任务与要求 3 2 方案设计与论证 4 2.1 主控系统 4 2.2 电源模块 5 2.3 电机驱动模块 5 2.4 。